一、通信方式 選用標(biāo)準(zhǔn)的SPI通信(Standard SPI),4線 SPI 接口,包含串行數(shù)據(jù)輸入{Serial Data Input (SI...
一、名詞解釋 AUTOSAR :AUTOmotive Open System Architecture, 汽車開放系統(tǒng)架構(gòu) CAN:Contro...
CAN(Contronller Area Network)控制器局域網(wǎng),是一種能夠?qū)崿F(xiàn)分布式實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。 CAN特點(diǎn): 1、傳輸速率...
一般解決大小端問題 使用union和指針兩個(gè)方法來判斷。 大小端模式:就是表示一個(gè)數(shù)值放在內(nèi)存中的格式,高位對(duì)高地址還是高位對(duì)低地址 , 注意一...
1、什么是指針? 通俗來講——指針就是變量,用來儲(chǔ)存地址的變量。 2、指針數(shù)組 & 數(shù)組指針 指針數(shù)組:它是一個(gè)數(shù)組,數(shù)組里面每個(gè)元素都是指針,...
概述,協(xié)議規(guī)范及模塊實(shí)現(xiàn) 一、概述 1、如下圖為一個(gè)LIN網(wǎng)絡(luò),包含了一個(gè)Master節(jié)點(diǎn),兩個(gè)Slave節(jié)點(diǎn): 在LIN總線通訊中,Maste...
開發(fā)板: 原理圖: 開發(fā)工具:S32 Design Studio for Power Architecture 調(diào)試內(nèi)容:MPC5748G通過S...
201805接到北美通用(GM)新能源汽車(Y2XX系列)的友好行人警示(PFAF)的項(xiàng)目。 項(xiàng)目介紹: Y2XX與K2XX項(xiàng)目功能類似,但Y2...
近兩年(201606-201806)的時(shí)間終于完成了上汽通用(SGM)新能源汽車(K2XX系列)行人警示模塊(PFAF)的開發(fā),簡單記錄下研發(fā)過...