機(jī)器人學(xué)習(xí)筆記 1-機(jī)器人分類

機(jī)器人分類

從用途角度

? ? 1. 工業(yè)機(jī)器人

? ? 2. 服務(wù)機(jī)器人

? ? 3. 農(nóng)用機(jī)器人

? ? 4. 仿生機(jī)器人

? ? 5. 軍用機(jī)器人

?從結(jié)構(gòu)角度

? ? 1. 機(jī)械臂

? ? ? ? 1. 工業(yè)機(jī)械臂

? ? ? ? 2. 服務(wù)機(jī)械臂

? ? 2. 腿足機(jī)器人

? ? ? ? 1. 四足機(jī)器狗

? ? ? ? 2. 多足機(jī)器人

? ? ? ? 3. 雙足機(jī)器人(bipped)

? ? ? ? 4. 外骨骼機(jī)器人

? ? ? ? 5. 機(jī)械義肢

? ? 3. 輪式機(jī)器人

? ? ? ? 1.?AGV四輪/多輪機(jī)器人

? ? ? ? 2. 雙輪平衡機(jī)器人

? ? ? ? 3. 單輪平衡機(jī)器人

? ? ? ? 4. 球平衡機(jī)器人

? ? 4. 飛行機(jī)器人

? ? ? ? 1. 旋翼機(jī)器人

? ? ? ? ? ? 1. 單旋翼/雙旋翼/三旋翼/四旋翼/多旋翼

? ? ? ? ? ? 2. 共軸反漿旋翼(單軸,多軸)

? ? ? ? 2.?MAV微型飛行器

? ? ? ? 3. 體感平衡飛行器

? ? ? ? ? ? 1. 噴氣式

? ? ? ? ? ? 2. 旋翼式

? ? ? ? ? ? 3. 噴水式

? ? ? ? 4. 函道飛行器

? ? ? ? 5. 固定翼飛行器

? ? ? ? 6. 撲翼機(jī)器人

? ? 4. 混合機(jī)器人

? ? ? ? 輪足機(jī)器人

? ? ? ? 飛行車

? ? ? ? 飛行足式機(jī)器人

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