什么是SoFFB
這是一套賽車賽車直驅(qū)模擬器，目前的版本做了為130ST電機量身打造的驅(qū)動板，可以近乎完美地替換掉電機的后殼內(nèi)，做到了更小的體積。
SoFFB基于德國老哥UltraWipf的OpenFFB項目改進，F(xiàn)FB是Force Feedback（力反饋）的簡稱，可以實現(xiàn)模擬真實賽車手感的效果。
本項目集成了OpenFFB的兩塊分體的控制板，去除了多余的第四條控制通道（為步進電機預留的）， 并且集成了50W的剎車電阻和電容。
改為了USB Type C接口，并且為了便于連接踏板手剎等外設(shè)，預留了多個RJ45接口，還增加了接口可以直插T300RS踏板。
這套系統(tǒng)，不需要復雜的配置及設(shè)置，插入USB、打開48V電源即可連接專用的GUI，第一次連接時切換至FFB模式、填寫匹配的電機參數(shù)即可，之后啟動都會自動識別為游戲設(shè)備，無需額外配置。
所以SoFFB中的S，不單代表著Servo（伺服電機），還意味著Soul，賽車的靈魂，專為賽車玩家打造。
SoFFB 項目進度
這周四終于把手上的板子做好了，最近終于有時間來寫一下項目的進度了。
這幾天測試了在458 GT3、M3 Drift和AE86，目前來看手感還算正常，壓路肩的手感也很清晰，方向盤沒有異常的控制問題。米格130ST的電機轉(zhuǎn)動慣量比較大，幾個做OSW的朋友都喜歡90尺寸的電機，以后或許可以考慮一下。目前這個版本運行還算穩(wěn)定，軟件中顯示的溫度略高，穩(wěn)定在68℃左右。但是由于使用的熱敏電阻略微有區(qū)別，實際上的溫度還不準確。
目前的幾個小問題以及解決方法。
- 如果開機順序不對，可能會發(fā)生編碼器校準失敗的現(xiàn)象，目前的操作方法是，先連接USB，然后再打開48V電源，這個時候方向盤應該會自己開始轉(zhuǎn)1/4圈，如果成功了，那么方向盤會有彈性效果，會自動會中。如果這個時候編碼器校準失敗了，只需要打開GUI，點一下reboot讓設(shè)備重啟一下（不需要斷開48v或USB），就能校準成功。
- 然后還有一個小問題是方向盤如果沒有和游戲里的對齊，那么需要打開GUI點一下對齊，但是好像有幾度的偏差，只需要先往左偏一點再點對齊就行。
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接了踏板之后，顯示幾個軸會有點抖，目前來看只需要在游戲里加一點的死區(qū)限制，還是可以使用的。但是如果以后如果想徹底解決，需要加電容或者用軟件濾波?；蛟S還是用軟件來濾波吧，目前板子上的元件數(shù)已經(jīng)很多了，一個是貼片會很麻煩，而且這個板子上可以接的軸還是比較多的。軟件也比較靈活，可以手動控制需要濾波的多少。
之后的計劃
或許在電路板修改好之后，就可以送出去做板子了，第一批會很少，10個或5個。計劃大部分和電機做成套裝，和每個電機單獨測試調(diào)試好，也免去了改電機、控制板設(shè)置的操作。這一批做完之后，或許會嘗試進一步精簡電路，然后集成進90電機里，降低轉(zhuǎn)動慣量，也減小了尺寸。不過90電機和130電機的價格或許差別不大。
