參考
一文搞懂 Unity 布娃娃（Ragdoll）系統(tǒng) 讓角色更加真實(shí) （附實(shí)用Ragdoll插件詳解）
如何用Unity做出真實(shí)的布娃娃互動(dòng)效果？
Unity3D RagDoll(布娃娃系統(tǒng))詳解

一、布娃娃向?qū)?/h5>

官方文檔https://docs.unity.cn/cn/2019.4/Manual/wizard-RagdollWizard.html寫(xiě)的太簡(jiǎn)略了，可以參考B站的視頻如何使用Unity的布娃娃系統(tǒng)【Ragdoll】，這里我自己做了一遍，簡(jiǎn)單總結(jié)一下：

1.把模型拖到場(chǎng)景里，打開(kāi)布娃娃向?qū)?，進(jìn)行綁定，然后保存為預(yù)制體

我用了別的模型發(fā)現(xiàn)骨骼不太對(duì)，還是從商店里下載視頻作者使用的免費(fèi)資源“BodyGuards”

image.png

導(dǎo)入后，把模型SkelMesh_Bodyguard_01拖入場(chǎng)景。然后從菜單欄中選擇 GameObject > 3D Object > Ragdoll… 以打開(kāi)布娃娃向?qū)?，按照部分綁定，記得最后改一下重量?/p>

image.png

現(xiàn)在選中模型，能看到添加的剛體輪廓。選 中節(jié)點(diǎn)，能看到添加的組件：

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2.需要打開(kāi)Physics Debugger協(xié)助微調(diào)

image.png

image.png

可以看到腿部紅色的碰撞體太粗了，手臂生成的碰撞體也不對(duì)，要一點(diǎn)點(diǎn)調(diào)整。

image.png

這是調(diào)整后的結(jié)果，模型撞到下方的斜方塊后，會(huì)有布娃娃效果，不過(guò)手部僵硬，關(guān)節(jié)的彎曲角度也不正常。

3.給手添加碰撞

image.png

這里視頻UP主總是添加不上Connected Body，是因?yàn)橐付ǜ腹?jié)點(diǎn)，而不是自身。

4.修改關(guān)節(jié)的彎曲角度

點(diǎn)這個(gè)edit按鈕進(jìn)入編輯

5.Animator和布娃娃無(wú)法同時(shí)存在

默認(rèn)是播放動(dòng)畫(huà)狀態(tài)：此時(shí)所有帶RigidBody節(jié)點(diǎn)的Is Kinematic勾選，Animator組件啟用。
當(dāng)需要啟動(dòng)布娃娃時(shí)，使用代碼將所有帶RigidBody節(jié)點(diǎn)的Is Kinematic取消勾選，Animator組件禁用。

在unity 布娃娃系統(tǒng)的開(kāi)啟關(guān)閉提供了代碼參考：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class RangdollController : MonoBehaviour {

private Animator Anim;
// Use this for initialization
void Start () {
    Anim = GetComponent<Animator>();
    InitRagdoll();
}

// Update is called once per frame
void Update () {
    
}

public List<Rigidbody> RagdollRigidbodys = new List<Rigidbody>();
public List<Collider> RagdollColliders = new List<Collider>();
/// <summary>
/// 初始化，遍歷角色身體上的所有ragdoll并存儲(chǔ) 此時(shí)關(guān)閉布娃娃系統(tǒng)
/// </summary>
void InitRagdoll()
{
    Rigidbody[] Rigidbodys = GetComponentsInChildren<Rigidbody>();
    for (int i = 0; i < Rigidbodys.Length; i++)
    {
        if (Rigidbodys[i] == GetComponent<Rigidbody>())
        {
            //排除正常狀態(tài)的Rigidbody
            continue;
        }
        //添加Rigidbody和Collider到List
        RagdollRigidbodys.Add(Rigidbodys[i]);
        Rigidbodys[i].isKinematic = true;
        Collider RagdollCollider = Rigidbodys[i].gameObject.GetComponent<Collider>();
        RagdollCollider.isTrigger = true;
        RagdollColliders.Add(RagdollCollider);
    }
}
/// <summary>
/// 啟動(dòng)布娃娃系統(tǒng)
/// </summary>
public void EnableRagdoll()
{
    //開(kāi)啟布娃娃狀態(tài)的所有Rigidbody和Collider
    for (int i = 0; i < RagdollRigidbodys.Count; i++)
    {
        RagdollRigidbodys[i].isKinematic = false;
        RagdollColliders[i].isTrigger = false;
    }
    //關(guān)閉正常狀態(tài)的Collider
    GetComponent<Collider>().enabled = false;
    //下一幀關(guān)閉正常狀態(tài)的動(dòng)畫(huà)系統(tǒng)
    StartCoroutine(SetAnimatorEnable(false));
}
/// <summary>
/// 關(guān)閉布娃娃系統(tǒng)
/// </summary>
public void DisableRagdoll()
{
    //關(guān)閉布娃娃狀態(tài)的所有Rigidbody和Collider
    for (int i = 0; i < RagdollRigidbodys.Count; i++)
    {
        RagdollRigidbodys[i].isKinematic = true;
        RagdollColliders[i].isTrigger = true;
    }
    //開(kāi)啟正常狀態(tài)的Collider
    GetComponent<Collider>().enabled = true;
    //下一幀開(kāi)啟正常狀態(tài)的動(dòng)畫(huà)系統(tǒng)
    StartCoroutine(SetAnimatorEnable(true));
}
IEnumerator SetAnimatorEnable(bool Enable)
{
    yield return new WaitForEndOfFrame();
    Anim.enabled = Enable;
}

6.坑

• 播放布娃娃的時(shí)候要把a(bǔ)nimator勾掉，不然不生效
• 部位穿插拉伸，要把部位Character Joint組件上面的Enable Projection勾上
• 激活布娃娃彈得很高，就是剛體的速度，把rigidbody的速度置為0
• 如果布娃娃動(dòng)作僵硬，肯定用錯(cuò)骨骼來(lái)綁定布娃娃導(dǎo)致的
• 布娃娃穿透場(chǎng)景碰撞的問(wèn)題，其實(shí)這個(gè)由于速度太快引起的，可以設(shè)置rigidbody的碰撞檢測(cè)模式collisionDetectionMode
• 受力不要全部部位都給力，一般都是給一個(gè)部位就夠了，不然各種力作用引起怪異表現(xiàn)
• 關(guān)于倒地之后抖動(dòng)問(wèn)題，這個(gè)只能加個(gè)檢測(cè)，如果所有剛體速度小于某個(gè)數(shù)則關(guān)閉剛體功能

7.官方文檔 關(guān)節(jié)和布娃娃穩(wěn)定性

https://docs.unity.cn/cn/2019.4/Manual/RagdollStability.html

二、插件Ragdoll Mecanim Mixer

1.Ragdoll 原理

跟著布娃娃向?qū)ё鐾曛?，原理也就十分容易理解了。要想為人物添加Ragdoll效果，只需要在模型骨骼上掛載合適大小的碰撞體及剛體組件，讓骨骼運(yùn)動(dòng)受物理模擬驅(qū)動(dòng)（而非動(dòng)畫(huà)驅(qū)動(dòng)），即可實(shí)現(xiàn)基于物理效果的布娃娃系統(tǒng)。

Unity原生的布娃娃系統(tǒng)功能非常簡(jiǎn)單，我們可以點(diǎn)進(jìn)之前配置有碰撞體的骨骼節(jié)點(diǎn)觀察一下。 可以看到肢體骨骼只是增加了一個(gè)RigidBody和Collider用于物理模擬，同時(shí)用CharacterJoint連接肢體模擬關(guān)節(jié)，剩余全部交給Unity物理系統(tǒng)進(jìn)行模擬。

2.原生 Ragdoll 系統(tǒng)不足

看過(guò)Unity Ragdoll系統(tǒng)后，很明顯能發(fā)現(xiàn)該套系統(tǒng)功能較為簡(jiǎn)單，有很大不足

• 碰撞體、剛體等組件直接掛載在骨骼物體上，影響骨骼結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單性，增加了耦合度
• 沒(méi)有Animator組件，意味著該Ragdoll系統(tǒng)只能單純受物理驅(qū)動(dòng)，無(wú)法與動(dòng)畫(huà)融合（因此Unity官方也建議僅將該系統(tǒng)用于角色死亡時(shí)表現(xiàn)）
• 狀態(tài)切換很困難、難以擴(kuò)展，且缺乏過(guò)渡（比如需要多套ragdoll不同表現(xiàn)時(shí)，要修改碰撞體和剛體參數(shù)同時(shí)控制啟用）

3.插件Ragdoll Mecanim Mixer

Ragdoll Mecanim Mixer 插件正是為了解決上面的這些痛點(diǎn)而出現(xiàn)的，對(duì)于這些問(wèn)題，該插件都實(shí)現(xiàn)了很好的解決方案（該插件可在Asset Store購(gòu)買(mǎi)，目前Unity最好的Ragdoll插件之一）

• Ragdoll碰撞體與骨骼分離，不直接關(guān)聯(lián)，降低耦合度
• 基于分離結(jié)構(gòu)，可以分別計(jì)算物理變換與動(dòng)畫(huà)變換，并實(shí)現(xiàn)融合
• 基于一套R(shí)agdoll碰撞體可以預(yù)設(shè)多種狀態(tài)，切換簡(jiǎn)單且可控制過(guò)渡平滑度

官方文檔：https://assetstore.altinqiran.kz/ramecan-mixer/files/GUIDE_ENG.pdf

該插件主要由兩個(gè)腳本組成

• Ragdoll Constructor
• Ramecan Mixer