Zynq7000術(shù)語詳解

相信大家剛看到Zynq手冊的時候，對著那么一大堆縮略語肯定是一頭霧水，特轉(zhuǎn)來一篇文章，為大家解惑

摘要:本文介紹與XILINX的EPP平臺成員, ZYNQ芯片相關(guān)的縮寫術(shù)語和含義. 與簡單翻譯術(shù)語不同,本文對每個縮寫在本行業(yè)其他公司的展開含義也略作介紹, 避免混淆. 對術(shù)語的技術(shù)功能也作簡單介紹.

8月份學(xué)校放暑假, 大學(xué)計劃這邊緊急的事不多, 因此通常是俺的充電和學(xué)習(xí)時間.

本月的學(xué)習(xí)任務(wù)嘛, 當(dāng)然是ZYNQ. 資料不多,一個是今年3月份出來的UG804, 是一個簡介性質(zhì)的東東, 24頁, 另一個是UG585, 技術(shù)手冊,目前有1804頁. 目前都還是保密的, 合作伙伴需要簽NDA才能看到.

去年ZYNQ剛出來的時候,文檔還沒有,俺只有對著僅有的一個框圖,對其中的縮寫瞎猜了一番. 當(dāng)時還寫了博客. 信馬由韁-XILINX的ARM芯片初探（之一）　. 看到UG804,終于有機會驗證俺當(dāng)時猜的縮寫展開到底對不對.

看了之后才發(fā)現(xiàn), 框圖中那點看不懂的縮寫, 比起UG804中引入的各種縮寫, 簡直是小巫見大巫. 為了給你一個概念, 假設(shè)你3年后碰到一個用過ZYNQ的工程師, 和你說了下面一句話, 你能聽懂多少:

經(jīng)理啊, 我的PS啟動了,可是PL還沒加載, 這時,APU復(fù)位檢查了沒問題, MIO連得好好的, EMIO看上去也工作正常,你說我該查GIC呢, 還是AFI呢 ?

坑爹??！　比火星文還火星文的話聽了傷不起啊～～～．　下面，開始逐個解釋新出現(xiàn)的，或者冷僻的縮寫，繼續(xù)看文檔時看見了，才能反映上來是啥意思．

假設(shè)你3年后碰到一個用過ZYNQ的工程師, 和你說了下面一句話, 你能聽懂多少:

經(jīng)理啊, 我的PS啟動了,可是PL還沒加載, 這時,APU復(fù)位檢查了沒問題, MIO連得好好的, EMIO看上去也工作正常,你說我該查GIC呢, 還是AFI呢 ?

PS: 處理系統(tǒng) （Processing System) , 就是與FPGA無關(guān)的ARM的SOC的部分。

PL: 可編程邏輯 (Progarmmable Logic), 就是FPGA部分。之所以叫PL，而不是叫FPGA，我想，原因主要是考慮到讓搞軟件的兔子們不要看了以后望而生畏。邏輯嘛，搞軟件的也要講邏輯是不？可編程，軟件就是編程是不？

ZYNQ，往大里說，就是兩大功能塊，PS 部分和 PL部分， 說白了，就是ARM的SOC部分，和FPGA部分。

下一個層級， APU部分：

** APU:** 應(yīng)用處理器單元（Application Processor Unit). 位于PS里面的中心位置。這個名字起的，就有點學(xué)問了。

APU這三個字，AMD公司曾經(jīng)用過，特指全稱是“Accelerated Processing Units”，加速處理器，它是融聚了CPU與GPU功能的產(chǎn)品，電腦上兩個最重要的處理器融合，相互補足，發(fā)揮最大性能。XILINX 的APU與AMD的APU在縮寫上就是截然不同的兩個詞， 不能混淆了。

APU 這個詞，在Xilinx內(nèi)部的術(shù)語中，也是撞車了的。 在XILINX 的 PowerPC體系中， 有一個輔助處理單元“Auxiliary Processing Unit” 的概念，指的是在PowerPC硬核外掛的浮點協(xié)處理器之類的單元。

在這個位置上的處理器， 還有各種其他的叫法， 有MCU （微控制器處理單元Microcontroller Unit）， MPU （微處理器單元Microprocessor Unit），等等。 MCU這個叫法，暗示了處理器功能不強，只能搞搞輸入輸出控制啊，寫個小狀態(tài)機啊， 一般都是8位機。 MPU呢，就更先進了一些，成prcessor了，這意味著處理器通常是32位的， 能干點計算的事。 但是， 有一個micro詞根在里面，說明干的是小活， 通常沒有正式的和全尺寸的操作系統(tǒng)， 通常沒有內(nèi)存管理單元MMU。 ARM 的Cortex-M系列是干這類活的。

APU， 帶了Application這個詞， 意味著在上面可以跑應(yīng)用程序， 暗示著這個系統(tǒng)是需要全尺寸的操作系統(tǒng)的，和現(xiàn)在炙手可熱的應(yīng)用商店app store 遙相呼應(yīng)。

APU里面具體包含的內(nèi)容嘛，就是雙ARM-CortexA9核，加上高速緩沖，DMA，定時器，中斷控制，浮點和NEON協(xié)處理，硬件加速器一致性控制器ACP神馬的。 也就是，處理器核心部分。

套用時下越來越流行的詞匯，“嵌入式計算”， "embedded computing", 可以這么說，用MCU，MPU搭出來的東東，通常叫嵌入式系統(tǒng)。 而APU搭出來的東東， 就夠格叫嵌入式計算系統(tǒng)了。

TTC， 這個詞，當(dāng)年猜了半天也拿不準(zhǔn)，看了文檔，發(fā)現(xiàn)，是Triple Time Counter的意思。 就是這個計數(shù)器里面有3個獨立通道，可以獨立計數(shù)。 掛在APB上，為系統(tǒng)或外設(shè)提供定時或計數(shù)服務(wù)的。

**WDT, ** 看門狗定時器，有兩個， 分別監(jiān)視ARM-Cortex A9用的。 如果軟件跑飛，無法清定時器，一段時間后，看門狗就復(fù)位。

SWDT，系統(tǒng)級看門狗定時器， 這個看門狗的時鐘和復(fù)位信號，都可以來自于芯片外部， 這樣，即使系統(tǒng)有嚴重故障，比如時鐘頻率本身都有問題了，仍然可以通過與系統(tǒng)無關(guān)的外部信號計數(shù)，計數(shù)滿就復(fù)位。

** SCU**， Snoop Control Unit, 用來保持雙核之間的數(shù)據(jù)Cache的一致性。 也就是是說，第一個A9

處理器寫存儲時，只是寫在了緩存里，沒有進主存， 如果第二個A9讀操作，涉及到第一個寫臟了的數(shù)據(jù)段， SCU要保證第二個A9的緩存里是最新的數(shù)據(jù)。 如果第二個A9寫同樣數(shù)據(jù)段的數(shù)據(jù)，需要在第一個中體現(xiàn)出寫的內(nèi)容。 SCU的存在，才使得兩個核成互相聯(lián)系的“雙核”，才能成為MPsoc。 在原先XILINX的雙PowerPC的芯片中， 是木有這個東東的。不少學(xué)校的老師拿XILINX的雙powerpc練手和教學(xué)，從頭搭一個Snoop協(xié)議在裸的雙PowerPC中，倒也不錯。