今天晚上和老師聊了很多，感覺到了自己很多的不足，還有一些以前的疑惑，所以想把老師的話記錄下來，好好的激勵、警醒下自己。fight
研究創(chuàng)新
所謂的創(chuàng)新有幾種，
- 1，理論創(chuàng)新，也就是新理論
- 2.應(yīng)用創(chuàng)新，就是用經(jīng)典理論解決新問題
- 3.組合創(chuàng)新，例如方法A和方法B都是別人提出的，你將A與B取長補短，組合成了算法A+B
- 4.顛覆性創(chuàng)新，這種非常少見，就是顛覆了原來的理論框架，這是最難的，也是價值最大的
- 5.還有一種是效果改進式的細枝末節(jié)創(chuàng)新，也就是完善已經(jīng)有的算法，對其中的部分功能進行補充完善，或者改進。
所以1與4一般是資深研究人員來做的，本科生碩士生能做到2,3,5任何一點都可以了。
例如，MeanShift算法很經(jīng)典，但是做不到連續(xù)自適應(yīng)，所以有人改進了一下，起名叫camshift，提出MeanShift的是大的創(chuàng)新，能改成camshift也很有用，屬于較大的創(chuàng)新。
但是有人用camshift算法現(xiàn)成拿來做機器人跟蹤，這就是應(yīng)用性創(chuàng)新。
有人覺得camshift不夠智能，加個卡爾曼濾波器，這就是組合性創(chuàng)新了。
有人實在覺得camshift太好用了，不知道還能做什么，但是發(fā)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置的時候是憑借經(jīng)驗的，然后就用一個自動調(diào)參算法調(diào)了一下，發(fā)現(xiàn)有效果，這就是改進式創(chuàng)新。
有的新思路，也許效果不好，但是與普通算法完全不一樣，這就是大的理論創(chuàng)新，比如開始的汽車雖然不如馬車跑的快，但是這是很大的創(chuàng)新了，也許以后能有潛力。
所謂的顛覆性創(chuàng)新是指，別人都建模來求解問題，你提出來用基于數(shù)據(jù)的學習方法
別人說機器人都是按照給定程序來運行的，你提出要加一些傳感器來實時反饋
所以，研究人員與工程人員最大的區(qū)別是要有新思路，要懂基礎(chǔ)和底層的東西
工程人員是解決問題，構(gòu)建穩(wěn)定的解決方案，研究人員是提出問題，發(fā)現(xiàn)問題，給出新的解決思路
工程人員最重視的是迅速完成一個項目，研究人員最在乎的是idea
這就是為什么所有的產(chǎn)權(quán)類東西都不允許重復(fù)
我們常接觸的包括：學位論文、專利、學術(shù)論文、軟著等
獲取這些數(shù)據(jù)庫信息要繳費，在商業(yè)或者自己的產(chǎn)權(quán)文檔或產(chǎn)品中利用這些信息要獲得授權(quán)或者給出注釋說明
這就是為什么學位論文里面要給出參考文獻，為什么要查重，為什么要寫承諾書，承諾所有的東西都是真實的
已有算法的分類器不夠通用，能夠把很狹窄的算法，變的通用，如果在理論上有新意，那是很大的創(chuàng)新
例如，做機械臂的人一直企圖能構(gòu)建一個通用逆運動學求解方法，并為止奮斗了不下四十年了
到目前為止，也只能做到6自由度，有特殊結(jié)構(gòu)的手臂才能給出一種通用方法
如果能有人給出一種通解各種胳膊的算法，我覺得全球任何機器人研究機構(gòu)都會主動邀請加盟
我覺得工程訓練你能做到自己總結(jié)，把你提到的集中算法吃透，能寫出自己總結(jié)，有一點點針對不同對象的測試結(jié)果就可以了
不要直接抄襲別人的觀點，當文獻讀多了，就會有自己的一些結(jié)論，總會或多或少與別人有些不一樣
這個過程也可以訓練你后面讀研時候的研究方法和思路
你其實已經(jīng)不錯了，有一個開放的心態(tài)，去接受新事物，盡量做有興趣的事，認真去做，總會越來越精通的
選擇方向要謹慎，一旦選好了要有堅持，不能到處挖井，但是拿一口都來不及挖出水就跑了
研究一個小方向的思路
研究一個小方向的思路大概是這樣的：
- 1、聽到一個別人解決不了的問題，或者遇到一個社會有需求，但是沒有解決方案的問題，自己恰好感興趣，就可以試試了
2、先去調(diào)研，這個調(diào)研1要看有沒有人已經(jīng)做成商業(yè)產(chǎn)品了，2要看數(shù)據(jù)庫里是不是已經(jīng)有人做了類似的研究
3、如果沒有，Ok,那就可以具體試試，可以想想什么方法可能解決這樣的問題，然后下載一些綜述性文獻，看看這些方法都研究都什么地步了，哪些更適用于你的問題
4、然后根據(jù)綜述文獻的關(guān)鍵詞或者題目，去找具體的方法，逐個分析研究這些方法
5、等你把潛在有價值的方法都試探過來，那你已經(jīng)成了這個方向的半個專家了，這時候為了適應(yīng)你的問題，就會有一些自己的想法，因為你已經(jīng)知道現(xiàn)有的幾乎所有已經(jīng)存在的方法，所以你的方法不可能與別人嚴重重復(fù)
6、等你解決了這個問題，可能想繼續(xù)完善一下，有一些新的思路，或者推廣到其他方面，這個過程就是不斷探索新事物的過程
研究的英文是research，也就是重復(fù)探索的意思，不斷試錯，思考，改進。
