翅膀并不是使鳥類如此成功的唯一因素。如果沒有它們的腳，掠過浪尖的鵜鶘怎么可能突然降落在碼頭樁上，或者貓頭鷹怎么能以每小時64公里的速度抓住老鼠而不失一拍？機(jī)器人鳥必須能夠做同樣的事情，這一直是一個挑戰(zhàn)，直到現(xiàn)在。

在一項新的研究中，研究人員分析了一種叫做鸚鵡和游隼的小型美國鸚鵡的解剖結(jié)構(gòu)和行為，這兩種鸚鵡以其專業(yè)的步法而聞名。然后，他們設(shè)計了SNAG（一種典型的受自然啟發(fā)的空中抓握器）——一對有關(guān)節(jié)的腿，用有關(guān)節(jié)的爪子固定在腳上，可以自動閉合他們抓握到的任何物體，無論是木樁、樹枝還是網(wǎng)球。

然后科學(xué)家們把他們的發(fā)明帶到了現(xiàn)實世界中。研究小組今天在《科學(xué)機(jī)器人》雜志上報道說，他們用四個螺旋槳將障礙物系在一架無人機(jī)上，并將其飛到不同寬度和角度的樹枝上。該機(jī)器人從所有表面安全著陸和起飛。它甚至在飛行途中接住了一個網(wǎng)球。

現(xiàn)在，一個人控制著機(jī)器人的飛行和著陸順序。但是研究人員正在致力于使機(jī)器能夠自行飛行。一旦這項工作完成，他們預(yù)計機(jī)器人將成為監(jiān)測溫度和濕度的環(huán)境傳感器。理論上，它的工作時間將比目前的無人機(jī)傳感器更長，因為它仍然可以在樹枝上“休息”