??在目標檢測中，經(jīng)常需要計算預(yù)測回歸框和真實回歸框的交并比（Intersection Over Union，IOU），也稱重疊度,計算公式如下。
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? ??由于回歸框只是確定物體的位置，不需要考慮物體的傾斜、旋轉(zhuǎn)等情況。那么已知兩個回歸框A,B各自左上頂點右下頂點的坐標，如何計算二者的交集和并集。假定回歸框A的左上頂點和右下頂點的坐標分為,回歸框B的左上頂點和右下頂點的坐標分為
。為方便理解，將回歸框用集合語言來描述：
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交集
??A,B集合要想有交集，直觀來看不等式右端點的最小值必須大于左端點的最大值，以橫坐標為例，有一下三種情況：
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無交集
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有交集
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重疊
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則可得到不等式組:
成立時，集合A、B交集非空，且當不等式組成立時，交集C為：
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并集
??顯然，由于已求得交集，可以很輕松得到預(yù)測回歸框和真實回歸框的并集為
IOU
??求得預(yù)測回歸框和真實回歸框的交集和并集之后，可以很容易計算出IOU的值：
關(guān)于交并比計算的更詳細內(nèi)容，可以參考以下鏈接：
