總述

本書的基本思想：射影幾何和攝影測(cè)量學(xué)，未標(biāo)定方法。

有關(guān)CV的大背景，本書主要是基于幾何的計(jì)算機(jī)視覺(jué)方法，以下是三個(gè)要點(diǎn)：

1.計(jì)算機(jī)視覺(jué)的目標(biāo)：通過(guò)二維得到對(duì)三維的感知能力，進(jìn)行識(shí)別和理解。

2.“各種幾何的本質(zhì)是描述幾何元素在不同變換群下的不變量。”使用幾何方法，不僅可以由二維進(jìn)行三維重建，還可以描述他們?cè)跀z像機(jī)變換下的不變量從而達(dá)到是別的目的。幾何方法的貫穿作用。

3.本質(zhì)是三種變換的變換群，幾何不變量。后者是前者的子群。

其實(shí)某種程度上，這本書探究的是幾何的一致性來(lái)解決問(wèn)題。本書的前言與章節(jié)開頭都十分優(yōu)秀。需要仔細(xì)閱讀，領(lǐng)會(huì)各個(gè)章節(jié)之間的聯(lián)系。

第一篇前四章的主要內(nèi)容