發(fā)簡(jiǎn)信
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SLAM14講讀書(shū)筆記01_SLAM問(wèn)題的闡釋前言 下面這篇文章是一個(gè)粗略的總述，通過(guò)它理解SLAM問(wèn)題的來(lái)源，大概內(nèi)容，主要方法和難點(diǎn)： https://www.leiphone.com/...
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《計(jì)算機(jī)視覺(jué)與多視幾何》讀書(shū)筆記（持續(xù)更新）總述 本書(shū)的基本思想：射影幾何和攝影測(cè)量學(xué)，未標(biāo)定方法。 有關(guān)CV的大背景，本書(shū)主要是基于幾何的計(jì)算機(jī)視覺(jué)方法，以下是三個(gè)要點(diǎn)： 1.計(jì)算機(jī)視覺(jué)...
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江城
（一）紅色喜帖 她進(jìn)門，面色憔悴，墨綠色賽琳手袋，脫下外搭是浪凡的長(zhǎng)袖連衣裙。 高級(jí)妝發(fā)沙龍的工作讓我眼光毒辣，她不是本店的會(huì)員，甚至我猜她已很...
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劇情反轉(zhuǎn)真實(shí)
（一） 初識(shí)是在主樓后，新生入學(xué)排隊(duì)體檢，他在我前面，突然轉(zhuǎn)身?！巴瑢W(xué)，能幫我占一下位置嗎？我出去一下，馬上回來(lái)?！?“??？”王菲的《新房客》唱...
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回家
（一）離家 女人把頭埋進(jìn)被子，一旁的男人睡得正酣。 熟悉的呼吸聲，氣流沖到嘴唇爆破出來(lái)，加上鼻腔的共鳴，像打鼾，又不像。她經(jīng)常跟女兒調(diào)侃：“看你...
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回憶1997
（一） 我叫徐遲。 1997年11月25日23時(shí)31分12秒，我從本市協(xié)和醫(yī)院降生，抱著我的醫(yī)生眉毛稀疏，右眉心里一顆淺棕色的痣，據(jù)說(shuō)這叫“眉里...