作者：楊之勇

? ? ? ? 機械工業(yè)發(fā)展及機械產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計和自動化的設(shè)計能力的基本功在于從事機械設(shè)計的人員機械機構(gòu)或廣義機構(gòu)的構(gòu)思能力和創(chuàng)造能力。

這種創(chuàng)造能力不在工作和經(jīng)歷經(jīng)驗，而在于能有執(zhí)行功能鏈能很好變現(xiàn)轉(zhuǎn)化為機構(gòu)運動鏈的邏輯思維能力。以前畢業(yè)的工科大學(xué)學(xué)的是機械原理。沒有明確闡述機構(gòu)，及運動鏈的概念。是這些大學(xué)畢業(yè)后剛參加工作，不少人沒有獨立設(shè)計能力和構(gòu)思能力。往往是仿制、學(xué)習(xí)、模仿繪制圖紙。

近些年來，普通高等教育機電類規(guī)劃教材：推出“機構(gòu)設(shè)計”一書、前蘇聯(lián)有機構(gòu)一書、德國有“連桿機構(gòu)”等機械設(shè)計研究方面的書、都有利于推動機械科技的發(fā)展。機構(gòu)學(xué)研究和應(yīng)用才是機械設(shè)計的基礎(chǔ)學(xué)問和專業(yè)基礎(chǔ)功底。

飛機上的起落架設(shè)計是要求很嚴(yán)格很安全的設(shè)計，有多種形式，都是兩位置機構(gòu)的自動變位設(shè)計。兩位置機構(gòu)隨機可見，家具中的靠邊站桌子就是兩位置機構(gòu)。（見下圖）

兩位機構(gòu)應(yīng)用到家具上圖片

工業(yè)生產(chǎn)線中、自動化中的兩固定位置的工件或托盤物流中要靠工業(yè)機器人的兩位機構(gòu)來實現(xiàn)，如平行升降肘桿機構(gòu)（見下圖）。

平行舉升肘桿式兩位機構(gòu)

個性事物中存在著事物共性特點,研究個性事物會發(fā)現(xiàn)事物的共性特點和規(guī)律。在研究利用貨車側(cè)面箱板作為托起構(gòu)件實現(xiàn)貨車自動物件費力的機械化設(shè)計中就涉及到三位置移動的機械機構(gòu)的設(shè)計規(guī)律。三位置（見下圖）

貨車側(cè)箱板三位置圖片

涉及到三位置并有某一位置中間停止的要求，采用兩位置機構(gòu)設(shè)計套路就不行了，需用機構(gòu)，功能，幾何作圖，電腦操作等知識去創(chuàng)新設(shè)計。

有了幾個過程位置轉(zhuǎn)點，確定連桿另一轉(zhuǎn)點中心通過點位確定轉(zhuǎn)動中心，通過設(shè)置的運動副，有效約束數(shù)，與自由度為一的條件關(guān)系，這里要靠智力思維，才能達此目的。下圖為機構(gòu)設(shè)計方案示原理意圖。

貨車箱板作為托盤的三位置機構(gòu)創(chuàng)新的圖片

研究個性飾物會得知事物共性規(guī)律，有了能用雙聯(lián)動力缸驅(qū)動此機構(gòu)就能實現(xiàn)三位置的聯(lián)動。這可是一件目前科技界目前不能解決的問題。

創(chuàng)造發(fā)明在于悟性和和專心思考，一個退休在家的高工，因熱愛科技，習(xí)慣在網(wǎng)上寫科技文章，不用國家花費科研公關(guān)費用就能破解三位置機構(gòu)聯(lián)動設(shè)計方案難題！創(chuàng)新了機械三位置機構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計理論

思維質(zhì)量決定創(chuàng)新能力