作者：楊之勇

? ? ? ? 機(jī)械工業(yè)發(fā)展及機(jī)械產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)和自動(dòng)化的設(shè)計(jì)能力的基本功在于從事機(jī)械設(shè)計(jì)的人員機(jī)械機(jī)構(gòu)或廣義機(jī)構(gòu)的構(gòu)思能力和創(chuàng)造能力。

這種創(chuàng)造能力不在工作和經(jīng)歷經(jīng)驗(yàn)，而在于能有執(zhí)行功能鏈能很好變現(xiàn)轉(zhuǎn)化為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈的邏輯思維能力。以前畢業(yè)的工科大學(xué)學(xué)的是機(jī)械原理。沒(méi)有明確闡述機(jī)構(gòu)，及運(yùn)動(dòng)鏈的概念。是這些大學(xué)畢業(yè)后剛參加工作，不少人沒(méi)有獨(dú)立設(shè)計(jì)能力和構(gòu)思能力。往往是仿制、學(xué)習(xí)、模仿繪制圖紙。

近些年來(lái)，普通高等教育機(jī)電類規(guī)劃教材：推出“機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)”一書、前蘇聯(lián)有機(jī)構(gòu)一書、德國(guó)有“連桿機(jī)構(gòu)”等機(jī)械設(shè)計(jì)研究方面的書、都有利于推動(dòng)機(jī)械科技的發(fā)展。機(jī)構(gòu)學(xué)研究和應(yīng)用才是機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)學(xué)問(wèn)和專業(yè)基礎(chǔ)功底。

飛機(jī)上的起落架設(shè)計(jì)是要求很嚴(yán)格很安全的設(shè)計(jì)，有多種形式，都是兩位置機(jī)構(gòu)的自動(dòng)變位設(shè)計(jì)。兩位置機(jī)構(gòu)隨機(jī)可見(jiàn)，家具中的靠邊站桌子就是兩位置機(jī)構(gòu)。（見(jiàn)下圖）

兩位機(jī)構(gòu)應(yīng)用到家具上圖片

工業(yè)生產(chǎn)線中、自動(dòng)化中的兩固定位置的工件或托盤物流中要靠工業(yè)機(jī)器人的兩位機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，如平行升降肘桿機(jī)構(gòu)（見(jiàn)下圖）。

平行舉升肘桿式兩位機(jī)構(gòu)

個(gè)性事物中存在著事物共性特點(diǎn),研究個(gè)性事物會(huì)發(fā)現(xiàn)事物的共性特點(diǎn)和規(guī)律。在研究利用貨車側(cè)面箱板作為托起構(gòu)件實(shí)現(xiàn)貨車自動(dòng)物件費(fèi)力的機(jī)械化設(shè)計(jì)中就涉及到三位置移動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)規(guī)律。三位置（見(jiàn)下圖）

貨車側(cè)箱板三位置圖片

涉及到三位置并有某一位置中間停止的要求，采用兩位置機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)套路就不行了，需用機(jī)構(gòu)，功能，幾何作圖，電腦操作等知識(shí)去創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

有了幾個(gè)過(guò)程位置轉(zhuǎn)點(diǎn)，確定連桿另一轉(zhuǎn)點(diǎn)中心通過(guò)點(diǎn)位確定轉(zhuǎn)動(dòng)中心，通過(guò)設(shè)置的運(yùn)動(dòng)副，有效約束數(shù)，與自由度為一的條件關(guān)系，這里要靠智力思維，才能達(dá)此目的。下圖為機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案示原理意圖。

貨車箱板作為托盤的三位置機(jī)構(gòu)創(chuàng)新的圖片

研究個(gè)性飾物會(huì)得知事物共性規(guī)律，有了能用雙聯(lián)動(dòng)力缸驅(qū)動(dòng)此機(jī)構(gòu)就能實(shí)現(xiàn)三位置的聯(lián)動(dòng)。這可是一件目前科技界目前不能解決的問(wèn)題。

創(chuàng)造發(fā)明在于悟性和和專心思考，一個(gè)退休在家的高工，因熱愛(ài)科技，習(xí)慣在網(wǎng)上寫科技文章，不用國(guó)家花費(fèi)科研公關(guān)費(fèi)用就能破解三位置機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)方案難題！創(chuàng)新了機(jī)械三位置機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論

思維質(zhì)量決定創(chuàng)新能力