一、主要功能特點(diǎn)
智能無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃仿真系統(tǒng)是一個(gè)具有操作控制精細(xì)、平臺(tái)整合性強(qiáng)、全方向模型建立與應(yīng)用自動(dòng)化特點(diǎn)的軟件。它以A、B兩國(guó)在C區(qū)開展無(wú)人機(jī)戰(zhàn)爭(zhēng)為背景，該系統(tǒng)的核心功能是通過(guò)仿真平臺(tái)規(guī)劃無(wú)人機(jī)航線，并進(jìn)行驗(yàn)證輸出，數(shù)據(jù)可導(dǎo)入真實(shí)無(wú)人機(jī)，使其按照規(guī)定路線精準(zhǔn)抵達(dá)戰(zhàn)場(chǎng)任一位置，支持多人多設(shè)備編隊(duì)聯(lián)合行動(dòng)。
系統(tǒng)以開源無(wú)人機(jī)仿真平臺(tái)SITL為支撐，通過(guò)FlightGear渲染真實(shí)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境，集成了動(dòng)力學(xué)模型建模、二維俯視、三維模擬、腳本控制、地面站監(jiān)控、數(shù)據(jù)處理等功能，此外，仿真系統(tǒng)支持加載多種全球地圖，模擬各大重點(diǎn)地域的三維環(huán)境，可應(yīng)用于全球各處遙感監(jiān)測(cè)的場(chǎng)景中。
1. 軟件界面
2. 軟件架構(gòu)（部分?jǐn)U展功能的插件待實(shí)現(xiàn)）
3. 代碼編寫
4. 多維視圖
5. 無(wú)人機(jī)控制
6. 制定飛行任務(wù)
二、解決問(wèn)題
智能無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃仿真系統(tǒng)解決了普通無(wú)人機(jī)無(wú)法精準(zhǔn)規(guī)劃路徑的問(wèn)題，且普通無(wú)人機(jī)不夠托底，不便控制，難以運(yùn)用于實(shí)際戰(zhàn)爭(zhēng)。本軟件可以預(yù)先為飛行任務(wù)設(shè)計(jì)航線，使用飛行模擬器記錄無(wú)人機(jī)在飛行任務(wù)中的實(shí)時(shí)狀態(tài)，通過(guò)地面站模塊強(qiáng)化無(wú)人機(jī)在體系對(duì)抗中的受控度，模擬無(wú)人機(jī)群聯(lián)合行動(dòng)的戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法，然后輸出航行數(shù)據(jù)供真實(shí)無(wú)人機(jī)使用，將無(wú)人機(jī)體型短小、行動(dòng)迅速、資源龐大的優(yōu)勢(shì)盡可能的釋放出來(lái)。
三、應(yīng)用場(chǎng)景及效益
截止目前，全世界已有40多個(gè)國(guó)家在從事研究和生產(chǎn)無(wú)人機(jī)，60多個(gè)國(guó)家在使用無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)在戰(zhàn)場(chǎng)發(fā)揮作用是未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)的趨勢(shì)。
使用該軟件的優(yōu)點(diǎn)是吸收國(guó)外已獲得成果，將運(yùn)行環(huán)境從Linux系統(tǒng)重新編譯移植到Windows等其他操作系統(tǒng)，除仿真三維環(huán)境模塊外均使用Python語(yǔ)言編寫，程序易維護(hù)、易修改。通過(guò)Pyqt5編寫的軟件界面集成了軟件各個(gè)模塊，加入后臺(tái)提示功能，設(shè)計(jì)智能控制腳本簡(jiǎn)化系統(tǒng)使用流程，聯(lián)動(dòng)FlightGear模擬器、MissionPlanner地面站程序進(jìn)行可視化，以提高真實(shí)無(wú)人機(jī)飛行路徑精準(zhǔn)度、指定飛行計(jì)劃為根本目的。
四、感謝
CSDN：
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https://blog.csdn.net/guojunxiu/article/details/79158843
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https://blog.csdn.net/jzhd2015/article/details/108987818
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https://zhuanlan.zhihu.com/p/50900595
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Gitee：
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Github：
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項(xiàng)目源碼：
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Gitee:https://gitee.com/wwy2018/UAVS
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