如何解決Found the following, but they’re either not files or not executable問(wèn)題

今天在運(yùn)行imu的啟動(dòng)程序時(shí)報(bào)錯(cuò)

運(yùn)行：roslaunch bosch_imu_driver imu.launch

報(bào)錯(cuò)：ERROR: cannot launch node of type [bosch_imu_driver/bosch_imu_node.py]: can't locate node [bosch_imu_node.py] in package [bosch_imu_driver]

于是運(yùn)行：rosrun bosch_imu_driver bosch_imu_node.py

報(bào)錯(cuò)：Found the following, but they're either not files, or not executable:

?????????/home/filex/catkin_ws/src/bosch_imu_driver/nodes/bosch_imu_node.py

在Google了解決辦法后，發(fā)現(xiàn)是bosch_imu_node.py文件沒(méi)有執(zhí)行許可，需要運(yùn)行chmod +x bosch_imu_node.py給予執(zhí)行許可。運(yùn)行后再執(zhí)行rosrun，問(wèn)題解決。


原文鏈接：https://answers.ros.org/question/258154/visualize_velocity_profilepy-not-working-in-teb_local_planner/

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