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pcl庫測試
上一篇文章中成功安裝好了pcl庫，在安裝pcl庫時遇到的cmake與anaconda的沖突問題，接下來需要對其進行測試，我參考了這篇文章 htt...
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在安裝pcl庫時遇到的cmake與anaconda的沖突問題
最近因為某些原因需要用到pcl庫，所以準備著手安裝它。 關(guān)于安裝pcl庫的教程網(wǎng)上有很多這里就不再贅述，只說說自己遇到的比較困擾的問題。 我的配...
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Ubuntu16.04下ROS開發(fā)環(huán)境搭建(QT+ros_qtc_plugin)最近想使用qt來進行ros開發(fā)，網(wǎng)上看到ros下有個插件叫ros_qtc_plugin可以支持，于是嘗試網(wǎng)上搜了搜教程，但是相關(guān)安裝的教程感覺都...
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了解imu以及imu的標定
因為實驗室項目原因，需要用到imu，所以以前從來沒有聽說過，所以這一段時間都在鼓搗這么個小東西。關(guān)于它的一些定義就不說了，網(wǎng)上一大堆，也不是很重...
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解決“警告：檢測到時鐘錯誤。您的創(chuàng)建可能是不完整的”問題的一種辦法
前幾天在帶本科生畢設(shè)的時候，讓他們的電腦是新裝的ubuntu mate系統(tǒng)以及新裝的ros kinetic版本，在更改了cpp文件后編譯的過程中...
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如何解決Found the following, but they’re either not files or not executable問題
今天在運行imu的啟動程序時報錯 運行：roslaunch bosch_imu_driver imu.launch 報錯：ERROR: cann...
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ROS2在win10下的安裝與測試之前在ubuntu下安裝了ros1的kinetic版本，用了有5個月了，也算是大部分操作都熟悉了。這兩天考慮到ROS2出了也有一段時間，而且將來...
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Gazebo教程（使用roslaunch啟動Gazebo,world文件和URDF模型）啟動Gazebo，打開world模型以及向仿真環(huán)境中插入機器人模型的方法有很多．在這個教程中，我們將使用rosrun和roslaunch來實現(xiàn)．...
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Gazebo創(chuàng)建機器人教程（六）教程六：模型編輯器 這個教程向用戶介紹了使用模型編輯器的過程 一．打開模型編輯器 １．確認你已經(jīng)安裝了Gazebo． ２．啟動Gazebo $ ...