by jie 2018.7 一. g2o的整體結(jié)構(gòu) 說(shuō)到整體的結(jié)構(gòu)，不得不用一張比較概括的圖來(lái)說(shuō)明： 這張圖最好跟著畫(huà)一下，這樣能更好的理解和掌握，例如我第一次看的時(shí)候根本沒(méi)...
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g2o學(xué)習(xí)筆記 -
ROS2在win10下的安裝與測(cè)試之前在ubuntu下安裝了ros1的kinetic版本，用了有5個(gè)月了，也算是大部分操作都熟悉了。這兩天考慮到ROS2出了也有一段時(shí)間，而且將來(lái)或許會(huì)對(duì)自己提供一定的幫助，所...