上一篇文章中成功安裝好了pcl庫(kù)，在安裝pcl庫(kù)時(shí)遇到的cmake與anaconda的沖突問(wèn)題，接下來(lái)需要對(duì)其進(jìn)行測(cè)試，我參考了這篇文章 https://blog.csdn....
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pcl庫(kù)測(cè)試
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在安裝pcl庫(kù)時(shí)遇到的cmake與anaconda的沖突問(wèn)題
最近因?yàn)槟承┰蛐枰玫絧cl庫(kù)，所以準(zhǔn)備著手安裝它。 關(guān)于安裝pcl庫(kù)的教程網(wǎng)上有很多這里就不再贅述，只說(shuō)說(shuō)自己遇到的比較困擾的問(wèn)題。 我的配置環(huán)境：ubuntu16.04...
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g2o學(xué)習(xí)筆記by jie 2018.7 一. g2o的整體結(jié)構(gòu) 說(shuō)到整體的結(jié)構(gòu)，不得不用一張比較概括的圖來(lái)說(shuō)明： 這張圖最好跟著畫(huà)一下，這樣能更好的理解和掌握，例如我第一次看的時(shí)候根本沒(méi)...
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Ubuntu16.04下ROS開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建(QT+ros_qtc_plugin)最近想使用qt來(lái)進(jìn)行ros開(kāi)發(fā)，網(wǎng)上看到ros下有個(gè)插件叫ros_qtc_plugin可以支持，于是嘗試網(wǎng)上搜了搜教程，但是相關(guān)安裝的教程感覺(jué)都挺麻煩的，要先下qt還要配置環(huán)...
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不好意思現(xiàn)在才看到，實(shí)驗(yàn)做了，但是沒(méi)有始終沒(méi)有成功，不是很清楚問(wèn)題出在哪了，后來(lái)就沒(méi)用了。
了解imu以及imu的標(biāo)定
因?yàn)閷?shí)驗(yàn)室項(xiàng)目原因，需要用到imu，所以以前從來(lái)沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)過(guò)，所以這一段時(shí)間都在鼓搗這么個(gè)小東西。關(guān)于它的一些定義就不說(shuō)了，網(wǎng)上一大堆，也不是很重要。就說(shuō)一些自己有用到的東西吧...
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了解imu以及imu的標(biāo)定
因?yàn)閷?shí)驗(yàn)室項(xiàng)目原因，需要用到imu，所以以前從來(lái)沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)過(guò)，所以這一段時(shí)間都在鼓搗這么個(gè)小東西。關(guān)于它的一些定義就不說(shuō)了，網(wǎng)上一大堆，也不是很重要。就說(shuō)一些自己有用到的東西吧...
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解決“警告：檢測(cè)到時(shí)鐘錯(cuò)誤。您的創(chuàng)建可能是不完整的”問(wèn)題的一種辦法
前幾天在帶本科生畢設(shè)的時(shí)候，讓他們的電腦是新裝的ubuntu mate系統(tǒng)以及新裝的ros kinetic版本，在更改了cpp文件后編譯的過(guò)程中出現(xiàn)了問(wèn)題：“警告：檢測(cè)到時(shí)鐘...
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如何解決Found the following, but they’re either not files or not executable問(wèn)題
今天在運(yùn)行imu的啟動(dòng)程序時(shí)報(bào)錯(cuò) 運(yùn)行：roslaunch bosch_imu_driver imu.launch 報(bào)錯(cuò)：ERROR: cannot launch node ...
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ROS2在win10下的安裝與測(cè)試之前在ubuntu下安裝了ros1的kinetic版本，用了有5個(gè)月了，也算是大部分操作都熟悉了。這兩天考慮到ROS2出了也有一段時(shí)間，而且將來(lái)或許會(huì)對(duì)自己提供一定的幫助，所...
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Gazebo教程（使用roslaunch啟動(dòng)Gazebo,world文件和URDF模型）啟動(dòng)Gazebo，打開(kāi)world模型以及向仿真環(huán)境中插入機(jī)器人模型的方法有很多．在這個(gè)教程中，我們將使用rosrun和roslaunch來(lái)實(shí)現(xiàn)．這里包括將URDF文件存儲(chǔ)在R...
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Gazebo創(chuàng)建機(jī)器人教程（六）教程六：模型編輯器 這個(gè)教程向用戶介紹了使用模型編輯器的過(guò)程 一．打開(kāi)模型編輯器 １．確認(rèn)你已經(jīng)安裝了Gazebo． ２．啟動(dòng)Gazebo $ gazebo ３．在Edit菜...
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Gazebo創(chuàng)建機(jī)器人教程（四，五）教程四：附上meshes Meshes能夠給模型添加真實(shí)感．這個(gè)教程描述了用戶如何用自定義的meshes來(lái)定義他們的模型在仿真時(shí)的顯示． 一．添加視覺(jué)效果 １．回到my_ro...
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Gazebo創(chuàng)建機(jī)器人教程（三）教程三：輸出Meshes 這個(gè)教程主要內(nèi)容是如何在Gazebo中輸出3D的meshes（mesh） 一．準(zhǔn)備mesh Gazebo使用右手系，其中Z方向向上（垂直），X方向向...
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Gazebo創(chuàng)建機(jī)器人教程（一，二）教程一：創(chuàng)建一個(gè)模型 一．簡(jiǎn)述 該教程主要講述SDF文件的細(xì)節(jié)． 二．SDF模型的組成部分 links：它描述了一個(gè)模型的的一部分身體的物理屬性．每一個(gè)link都可能包含許多...
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Hi，很高興在@IT·互聯(lián)網(wǎng)專題遇見(jiàn)你。 收錄范圍：收錄IT&互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)觀察與思考，數(shù)碼產(chǎn)品極客體驗(yàn)分析等類型文章 投稿須知：http://www.itdecent.cn/p/4edc76104c27 專題主編：@若錦 http://www.itdecent.cn/u/e4c63b354a77 官方社群：可聯(lián)系添加 @若錦 加入專題官方社群交流、學(xué)習(xí)，添加時(shí)備注簡(jiǎn)書(shū)ID。
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