歸一化

• 向量a
• |a|為a的模長(zhǎng) |a| = (向量a各分量二次冪相加結(jié)果)的開方
• 向量a的歸一化記為a^ ，歸一化后的a^又稱向量a的 單位矢量
• 公式：a^ = a / |a|
• 歸一化的意義：將向量a等比例縮放為單位矢量，在計(jì)算時(shí)我們無(wú)需考慮具體的模長(zhǎng)所帶來(lái)的影響，只考慮向量的方向，可以理解為物理學(xué)中的功，后續(xù)在點(diǎn)乘中，我們還會(huì)提到

點(diǎn)乘

• 向量a，向量b，θ為向量ab夾角
• 數(shù)學(xué)公式：a · b = |a| * |b| * cosθ
• 點(diǎn)乘的意義：根據(jù)點(diǎn)乘公式和余弦可以推導(dǎo)，點(diǎn)乘的值為正負(fù)代表著兩向量之間的夾角大小，也可以通過點(diǎn)乘值逆推兩向量夾角，點(diǎn)乘結(jié)果代表兩向量的一致性，歸一化兩向量的點(diǎn)乘值越接近于1，兩向量的方向一致性越高

叉乘

• 向量a，向量b，θ為向量ab夾角
• 數(shù)學(xué)公式 axb = |a| * |b| * sinθ
• 叉乘的意義：向量叉乘的結(jié)果為垂直于兩向量組成平面的向量，可以根據(jù)頂點(diǎn)信息求取頂點(diǎn)法線，得到的結(jié)果為符合右手坐標(biāo)系的向量