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Swift 3.0基礎(chǔ)框架快速開發(fā)開源框架(http://www.itdecent.cn/p/0f950c180cb8)
版本說明：本文講的內(nèi)容所使用的是Xcode版本是7.2版本 Swift是2.1版本。

1.第一部申請(qǐng)百度開發(fā)者如下圖：申請(qǐng)成功

6B377037-980B-461D-A512-9AF2BC365EDB.png

2.再次打開 http://lbsyun.baidu.com 選擇->開發(fā)->IOS導(dǎo)航SDK 如下圖：

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7B302071-165C-4422-A809-A6E371E7D6DF.png

7B659036-2E7C-472A-9F51-56C0B2823FB7.png

3.導(dǎo)航的SDK已經(jīng)下載完畢

 演示SDK版本是V2.0.6

4.再次回到 http://lbsyun.baidu.com 選擇申請(qǐng)密匙->創(chuàng)建應(yīng)用

55033B3A-1914-4B1D-8C1A-0947CD2DB557.png

BD958661-C4F9-44AB-A46E-273BA1457B2D.png

40BCFEA6-E310-429C-9808-2E5FE646F0A0.png

5.提交完成后是這樣的

BF2221B5-8E75-4B10-B1C0-523608269D1B.png

6.好了以上申請(qǐng)Key已經(jīng)完成了，打開你的Xcode吧創(chuàng)建你的IOS應(yīng)用吧

------------------------這里是分割線--------------------------------

7.先做個(gè)簡(jiǎn)單的起點(diǎn)和終點(diǎn)的界面如下圖：

919A40F0-FDE7-4477-982D-5337EEF3556C.png

8.把下載好的SDK導(dǎo)入到當(dāng)前Xcode工程下：如下圖

0B486EE5-4CFF-47AA-B5F1-8AD943B7D4D5.png

C40F0CFB-66F3-4D09-9BB2-C1AB3E9FC143.png

AC033474-2F86-4C49-81F0-FC9D29FB5C56.png

8.此時(shí)我們的目錄是這樣的

9BDA2491-FD1D-4F63-BDB2-474DA64F4F96.png

9.我們運(yùn)行下，看看能不能運(yùn)行如下圖：

D08E9DB8-F44C-4A9D-BDAD-DF8EAFDC0C68.png

10.是不是一堆錯(cuò)誤？怎么解決呢，跟我一步步做（導(dǎo)致錯(cuò)誤的是因?yàn)锳RC的原因，具體我也不懂）

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11.是不是在運(yùn)行，可以跑起來了？，既然可以跑起來了，那么我們就開始調(diào)用SDK導(dǎo)航了 , 首先先做個(gè)OC跟Swift橋接庫（如何橋接 OC跟swift 這個(gè)百度吧很多了不一一介紹了)，現(xiàn)在我們的目錄是這樣的，運(yùn)行一下，是不是一樣可以運(yùn)行，如果可以證明你步驟對(duì)了

#import "BNRoutePlanModel.h"
#import "BNCoreServices.h"

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12.好了，我們?cè)谛陆ㄒ粋€(gè)BaiduNavViewController.swift（來看看我們的結(jié)構(gòu)）需要實(shí)現(xiàn)百度導(dǎo)航的協(xié)議如下圖：


import UIKit

class BaiduNavViewController: UIViewController, BNNaviUIManagerDelegate,BNNaviRoutePlanDelegate{
    
    var Begin_longitude:Double=0.0  //初始點(diǎn)X
    var Begin_latitude:Double=0.0   //初始點(diǎn)Y
    
    private var  longitude=CLLocationDegrees()  //初始點(diǎn)經(jīng)度
    private var latitude=CLLocationDegrees()     //初始點(diǎn)緯度
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        longitude = Begin_longitude   //起點(diǎn)經(jīng)度
        latitude =  Begin_latitude    //起點(diǎn)緯度
    }
    //算路回調(diào)成功
    func routePlanDidFinished(userInfo: [NSObject : AnyObject]!) {
    }
    //算路回調(diào)失敗
    func routePlanDidFailedWithError(error: NSError!, andUserInfo userInfo: [NSObject : AnyObject]!) {
    }
    //算路取消回調(diào)
    func routePlanDidUserCanceled(userInfo: [NSObject : AnyObject]!) {
    }
    //退出導(dǎo)航
    func onExitNaviUI(extraInfo: [NSObject : AnyObject]!) {
    }
    override func didReceiveMemoryWarning() {
        super.didReceiveMemoryWarning()
    }
}

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13.運(yùn)行，是不是沒有出錯(cuò)，如果沒出錯(cuò)，繼續(xù)跟上(在看看我們的代碼已經(jīng)變成這樣了）


var services =  BNCoreServices.GetInstance()   //InitSDK
let NAVI_APP_KEY = "RbeSg6mnC784wVOfzI6WDtXj"

  //初始化導(dǎo)航SDK
        services.initServices(NAVI_APP_KEY)
        services.startServicesAsyn({ () -> Void in
            print("導(dǎo)航初始化成功")
            }) { () -> Void in
                print("導(dǎo)航初始化失敗")
        }

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import UIKit

class BaiduNavViewController: UIViewController, BNNaviUIManagerDelegate,BNNaviRoutePlanDelegate{
    
    var Begin_longitude:Double=0.0  //初始點(diǎn)X 經(jīng)度
    var Begin_latitude:Double=0.0   //初始點(diǎn)Y 緯度
    
    var End_longitude:Double=0.0  //終點(diǎn)X 經(jīng)度
    var End_latitude:Double=0.0   //終點(diǎn)Y 緯度
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        checkServicesInited(Begin_longitude,latitude: Begin_latitude,CurrentaddressX: End_longitude,CurrentaddressY: End_latitude)
        
    }
    
    //檢查引擎是否初始化完成
    func checkServicesInited(longitude:Double ,latitude:Double ,CurrentaddressX:Double ,CurrentaddressY:Double){
        services  = BNCoreServices.GetInstance()
        if(!services.isServicesInited()){    //檢查引擎是否初始化完成
            print("引擎尚未初始化完成，稍后再試")
        }else{
            startNav(longitude,latitude: latitude,CurrentaddressX: CurrentaddressX,CurrentaddressY: CurrentaddressY)    //啟動(dòng)導(dǎo)航
        }
    }
    func startNav(longitude:Double ,latitude:Double,CurrentaddressX:Double ,CurrentaddressY:Double ){
        let nodesArray:NSMutableArray =  NSMutableArray(capacity: 2)
        //起點(diǎn) 傳入的是原始的經(jīng)緯度坐標(biāo)，若使用的是百度地圖坐標(biāo)，可以使用BNTools類進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)化
        let startNode:BNRoutePlanNode = BNRoutePlanNode()
        startNode.pos = BNPosition()
        //這里獲取到當(dāng)前的位置的經(jīng)度緯度就可以了
        startNode.pos.x = longitude//經(jīng)度
        startNode.pos.y = latitude   //緯度
        startNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK
        nodesArray.addObject(startNode)
        //終點(diǎn)
        let  endNode:BNRoutePlanNode = BNRoutePlanNode()
        endNode.pos = BNPosition()
        endNode.pos.x = CurrentaddressX //經(jīng)度
        endNode.pos.y = CurrentaddressY  //緯度
        endNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK
        nodesArray.addObject(endNode)
        let GONav = BNCoreServices.RoutePlanService()
        GONav.startNaviRoutePlan(BNRoutePlanMode_Highway, naviNodes: nodesArray as [AnyObject], time: nil, delegete: self, userInfo: nil   )
    } 
    //算路回調(diào)成功
    func routePlanDidFinished(userInfo: [NSObject : AnyObject]!) {
        //路徑規(guī)劃成功，開始導(dǎo)航
        let uiservice =  BNCoreServices.UIService()
        uiservice.showNaviUI(BN_NaviTypeReal, delegete: self, isNeedLandscape: true)
    }
    //算路回調(diào)失敗
    func routePlanDidFailedWithError(error: NSError!, andUserInfo userInfo: [NSObject : AnyObject]!) {
        if (error.code == 100) {
            print("獲取地理位置失敗")
        }
        else if (error.code == 102)
        {
            print("定位服務(wù)未開啟")
        }
    }
    //算路取消回調(diào)
    func routePlanDidUserCanceled(userInfo: [NSObject : AnyObject]!) {
        
    }
    //退出導(dǎo)航
    func onExitNaviUI(extraInfo: [NSObject : AnyObject]!) {
        
    }
    override func didReceiveMemoryWarning() {
        super.didReceiveMemoryWarning()
    }
}

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14.我們運(yùn)行...一堆錯(cuò)誤 100多個(gè)（什么情況坑我呢吧，別急，慢慢來??）

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15.開始解決我故意留下來最后的錯(cuò)誤吧（其實(shí)是一開始忘記做那個(gè)步驟了...)??

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16.編譯，是不是沒錯(cuò)誤了，基本上我們的程序差不多完成了,但是編譯完程序崩潰了..（別急還有步驟)

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17.還有個(gè)最最關(guān)鍵

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18.好了運(yùn)行程序吧，沒錯(cuò)誤了，那么我們開始來運(yùn)行導(dǎo)航了
首先先添加一個(gè)navigationController 來看看我們Main.storyboard 的界面

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19.在看看ViewController.swift 代碼

import UIKit

class ViewController: UIViewController {
    
    @IBOutlet weak var Begin_longitude: UITextField!
    
    @IBOutlet weak var Begin_latitude: UITextField!
    
    @IBOutlet weak var End_longitude: UITextField!
    
    @IBOutlet weak var End_latitude: UITextField!
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        Begin_longitude.text=113.3684990000.description
        Begin_latitude.text=23.1304880000.description
       
        End_longitude.text=114.0661120000.description
        End_latitude.text=22.5485150000.description
        
    }
    
    @IBAction func goNav(sender: AnyObject) {
        let  baidunav = BaiduNavViewController()
        
          baidunav.Begin_longitude=Double(Begin_longitude.text!)!  //初始點(diǎn)X 經(jīng)度
         baidunav.Begin_latitude=Double(Begin_latitude.text!)!   //初始點(diǎn)Y 緯度
        
          baidunav.End_longitude=Double(End_longitude.text!)!   //終點(diǎn)X 經(jīng)度
         baidunav.End_latitude=Double(End_latitude.text!)!  //終點(diǎn)Y 緯度
        

        self.navigationController?.pushViewController(baidunav, animated: true)
    }
    

    override func didReceiveMemoryWarning() {
        super.didReceiveMemoryWarning()
      
    }


}