成王遷居洛陽后，周公開始建立明堂，讓天下前來朝覲。無論是涂山之會(huì)也好，孟津觀兵也罷，都是君王用來測驗(yàn)屬下諸侯的忠誠度的。周公設(shè)立明堂朝見，目的也在此處。
諸侯前來朝見，周公以天子的身份，背上攜帶斧子，居于屏風(fēng)的后面，面朝南方站著，貴族按照公、候、伯、子、男的爵位，依次站在周公對面的中階之上，以及東西階和門東西。
夷、蠻、戎、狄站在東、南、西、北四門之外，較遠(yuǎn)的九采站在南面的應(yīng)門之外。極遠(yuǎn)的四塞每世來朝見，只用告慰新君即位就行，不安排固定站位。
明堂朝覲，體現(xiàn)了周天子和諸侯之間的尊卑等級，使得諸侯各安其位用來維護(hù)統(tǒng)治秩序，也就成為周公制禮的目的所在了。
朝會(huì)完畢后，周公又?jǐn)y帶諸侯前去祭祀文王，頒布度量，推進(jìn)政令的統(tǒng)一，并繼續(xù)制禮作樂，成為了他這一年的工作重心。
周公攝政六年，見到成王漸漸年長，已經(jīng)有了明君的傾向。他決定還政于成王，還政前，周公作《無逸》，以殷商的滅亡為前車之鑒，告誡成王要先知“稼穡之艱難”，不要縱情于聲色、安逸、游玩和田獵。然后將成王服上王位，讓他親自理政，自己北面侍奉君主”。
周公旦退位后，依舊沒有離開都城，而是繼續(xù)輔佐成王。此時(shí)，他的兒子伯禽已經(jīng)就位了，于是周公就告誡自己的兒子：
“我是文王之子、武王之弟，成王之叔父，在全天下人中我的地位不算低了。但我卻洗一次頭要三次握起頭發(fā)，吃一頓飯三次吐出正在咀嚼的食物，起來接待賢士，這樣還怕失掉天下賢人。你到魯國之后，千萬不要因有國土而驕慢于人?！?/p>
周公禮賢下士，求才心切，進(jìn)食時(shí)多次吐出食物停下來不吃，急于迎客。后遂以”周公吐哺”等指在位者禮賢下士之典實(shí)?！?/p>
其實(shí)，周公吐脯又和他的治國理念是違背的。周公崇尚的親近親族，注定后世會(huì)和禮賢下士越走越遠(yuǎn)。
西周初年，正是男女濫情的時(shí)候，但是周公發(fā)現(xiàn)這樣不行。因?yàn)?，這樣子就好像是壞了祖宗規(guī)矩，回到男女濫交的時(shí)代。為了重申這樣的禮儀，周公規(guī)定：男女在結(jié)婚前不能隨便發(fā)生性關(guān)系，除非到了結(jié)婚當(dāng)天。后來人們管這個(gè)叫“周公之禮”。
“周公之禮”通俗指夫妻同房，做愛，發(fā)生性關(guān)系，是漢語中的委婉說法，有點(diǎn)戲謔的意味。
周公另外還行制禮作樂，鞏固自公劉以來，到武帝時(shí)期發(fā)展起來的禮樂制定。尋找其中的缺點(diǎn)加以改進(jìn)，從而使得中國幾千年來的尊卑體系打下基礎(chǔ)。
