交叉編譯簡介

簡單地說，就是在一個平臺上生成另一個平臺上的可執(zhí)行代碼。同一個體系結(jié)構(gòu)可以運(yùn)行不同的操作系統(tǒng)；同樣，同一個操作系統(tǒng)也可以在不同的體系結(jié)構(gòu)上運(yùn)行。舉例來說，我們常說的x86 Linux平臺實際上是Intel x86體系結(jié)構(gòu)和Linux for x86操作系統(tǒng)的統(tǒng)稱；而x86 WinNT平臺實際上是Intel x86體系結(jié)構(gòu)和Windows NT for x86操作系統(tǒng)的簡稱。-----交叉編譯_百度百科

使用交叉編譯工具的原因可能是目標(biāo)平臺（arm等）沒有相應(yīng)的編譯環(huán)境，比如某些開發(fā)板（本人用的Tiny4412等）為了節(jié)省資源在系統(tǒng)中剔除了相關(guān)的編譯環(huán)境，或者某些開發(fā)板（樹莓派等）雖然提供了編譯環(huán)境，但由于系統(tǒng)處理資源的限制，需要極長的編譯時間，也有可能由于一些其他原因需要交叉編譯。

交叉編譯工具鏈

如果是購買的arm嵌入式開發(fā)板，賣家會提供相關(guān)的交叉編譯工具鏈，如arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp.tgz，將該文件解壓到相關(guān)目錄。

tar xvzf arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp.tgz -C /

如果是樹莓派等開發(fā)板，需要從手動下載Github/rapberrypi/tools

配置環(huán)境變量

需要將交叉編譯工具鏈添加到環(huán)境變量以便系統(tǒng)進(jìn)行查找

export PATH=/your/toolschain/path:$PATH

測試是否添加成功

arm-linux-gcc -v

如果使用oh-my-zsh可以在.zshrc添加環(huán)境變量免去了每次輸入的麻煩

export PATH=$HOME/bin:/usr/local/bin:$PATH
# 添加下面這一行
export PATH=/your/toolschain/path:$PATH

CMake交叉編譯準(zhǔn)備

為了方便對項目進(jìn)行組織，以后續(xù)的可能對多個目標(biāo)平臺進(jìn)行編譯，創(chuàng)建一個專門存放toolschain.cmake文件的文件夾

├── CMakeLists.txt
│   ├── cmake
│   │   ├── modules                 # 用以存放FindXXXX.cmake
│   │   └── toolschain
│   │       └── Tiny4412.cmake      # 用于存放toolschain.cmake

在頂層CMakeLists.txt中添加以下命令

# 添加判斷條件，在編譯時使用如下命令才會進(jìn)行交叉編譯，否則調(diào)用本機(jī)編譯程序，如果有多個目標(biāo)平臺添加相關(guān)判斷即可
# cmake -DCMAKE_BUILD_TARGET=Tiny4412 ..
if(CMAKE_BUILD_TARGET STREQUAL Tiny4412)
    # 設(shè)置toolchain文件路徑
    set(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE 
        ${CMAKE_SOURCE_DIR}/cmake/toolschain/Tiny4412.cmake)
endif()

Tiny4412.cmake

下面是本人使用Tiny4412.cmake將其中的路徑機(jī)型修改即可

# 設(shè)置目標(biāo)系統(tǒng)
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)

# 設(shè)置工具鏈目錄
set(TOOL_CHAIN_DIR /opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1)
set(TOOL_CHAIN_INCLUDE 
    ${TOOL_CHAIN_DIR}/arm-none-linux-gnueabi/sys-root/usr/include
    ${TOOL_CHAIN_DIR}/arm-none-linux-gnueabi/include
    )
set(TOOL_CHAIN_LIB 
    ${TOOL_CHAIN_DIR}/arm-none-linux-gnueabi/sys-root/usr/lib
    ${TOOL_CHAIN_DIR}/arm-none-linux-gnueabi/lib
    )

# 設(shè)置編譯器位置
set(CMAKE_C_COMPILER "arm-linux-gcc")
set(CMAKE_CXX_COMPILER "arm-linux-g++")

# 設(shè)置Cmake查找主路徑
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${TOOL_CHAIN_DIR}/arm-none-linux-gnueabi)

set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
# 只在指定目錄下查找?guī)煳募?set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
# 只在指定目錄下查找頭文件
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
# 只在指定目錄下查找依賴包
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)

include_directories(
    ${TOOL_CHAIN_DIR}/arm-none-linux-gnueabi/include
    ${TOOL_CHAIN_DIR}/arm-none-linux-gnueabi/sys-root/usr/include
    )

set(CMAKE_INCLUDE_PATH 
    ${TOOL_CHAIN_INCLUDE}
    )

set(CMAKE_LIBRARY_PATH 
    ${TOOL_CHAIN_LIB}
    )