今天我上的機(jī)器人課上做的是碰碰車。它的原理是，打開開關(guān)，小車向前走，當(dāng)前面的觸控開關(guān)碰到障礙物的時(shí)候，小車向后退幾步，然后往側(cè)面走，如果它往后退的時(shí)候，后面的觸控開關(guān)碰到障礙物，小車就會(huì)往前走幾步。這樣小車就能躲避障礙物了。

組裝方法是：我們先在 CPU的底下裝上了馬達(dá)和輪子。再在 CPU的前后各裝上了一個(gè)觸控開關(guān)，再用普通積木護(hù)鎖。老師又讓我們自己做了一個(gè)方向盤裝在上面。然后再連上線，接上刷卡器刷上卡就做完了。

玩法：找一個(gè)有障礙物的地方，按一下小車cpu上的S開關(guān)鍵，小車就往前走，當(dāng)前面的觸控開關(guān)碰到障礙物的時(shí)候，小車就會(huì)往后退一點(diǎn)，再拐彎往前走，再碰到障礙物的時(shí)候，再往后退一點(diǎn)，然后再拐彎往前走。

今天的碰碰車只是檢測(cè)到障礙物自動(dòng)轉(zhuǎn)彎，并不是我們?cè)谟螛穲?chǎng)玩的碰碰車哦。

我的碰碰車