在今天我們?nèi)粘Ｉ铍x不開地圖，而地圖測(cè)繪技術(shù)也早已成熟，我們?nèi)粘Ｖ械膶?dǎo)航，旅游住宿等軟件都是基于現(xiàn)代地圖測(cè)繪技術(shù)的發(fā)展。
然而在生產(chǎn)力低下的歷史早期，人們根本無(wú)法繪制精確的地圖，為了避免迷路。用圖畫來(lái)描繪漁獵生活涉及到的地理范圍，或用簡(jiǎn)單的符號(hào)或線條來(lái)表示河流，山脈，道路，房屋等要素，并隨著時(shí)間的推移和生活需要這些地理標(biāo)識(shí)不斷發(fā)生變革。
在原始社會(huì)時(shí)期，人類活動(dòng)就已經(jīng)產(chǎn)生了地圖需要早期的地圖繪于巖壁和粘土上。目前公認(rèn)的世界最古老的地圖是土耳其卡塔爾許余克鎮(zhèn)出土的一幅約公元前6200年的壁畫。畫中標(biāo)明了，房屋街道的大致布局是最古老的城市平面圖。
烏克蘭邁科普古墓出土的公元前3000年左右的銀瓶。瓶身刻繪了兩條發(fā)源于山脈的河流以及野生動(dòng)物。畫面精細(xì)，被譽(yù)為世界最早的地圖。
四大文明古國(guó)之一古巴比倫 管理的需求很早就產(chǎn)生了測(cè)量工具和測(cè)量方法。已經(jīng)出現(xiàn)耕地，城墻，運(yùn)河等地圖多匯于泥板之上，頻繁的戰(zhàn)爭(zhēng)和商業(yè)的交往目的也促進(jìn)了巴比倫的地圖繪制技術(shù)的發(fā)展。
約公元前600年前后，巴比倫的一塊泥板地圖就刻繪了以巴比倫為中心的美索布達(dá)米亞平原。上部分為契形文字。下部分為一個(gè)球形地圖。顯示巴比倫及其周圍鄰國(guó)均被海洋圍繞海洋之外，還有其他陸地反映了當(dāng)時(shí)人們地理認(rèn)知以及地理觀念，被認(rèn)為是現(xiàn)存最早的世界地圖。
古希臘人地圖繪制技術(shù)取得了更大的進(jìn)步。公元前三世紀(jì)就能夠根據(jù)探險(xiǎn)家的觀測(cè)繪制，準(zhǔn)確標(biāo)示出非洲，不列顛，冰島，印度等地的相對(duì)位置。古希臘人對(duì)地圖學(xué)的最大貢獻(xiàn)便是發(fā)明了經(jīng)緯度。公元100年左右，地理學(xué)家馬里努斯發(fā)明了在地圖上用間距相同的經(jīng)緯線構(gòu)成的格狀體系經(jīng)緯度成為現(xiàn)代地圖繪制的基準(zhǔn)體系。馬里努斯還成功解決平面上繪制圓球上的地貌的投影難題。
古羅馬帝國(guó)鼓勵(lì)以軍事商業(yè)科學(xué)為目的地圖繪制。羅馬地理學(xué)家托勒密在測(cè)定經(jīng)緯度和投影方法上取得了較大進(jìn)步，繪制了世界地圖其所著的《地理學(xué)》用大量篇幅記載了許多具體地點(diǎn)的經(jīng)緯度表，緯度基本準(zhǔn)確，但經(jīng)度是推測(cè)所得，準(zhǔn)確性有所欠缺。盡管如此，托勒密代表了西方古典時(shí)期早期的地圖學(xué)的最高成就。此后歐洲的地圖學(xué)進(jìn)入低谷期。
而中國(guó)在地圖繪制方面——西晉裴秀（224年-271年，河?xùn)|聞喜人。西晉政治家，地圖學(xué)家）的地圖學(xué)成就。在繪制方面取得了重大飛躍?！爸茍D六體”是我國(guó)現(xiàn)存最早的制圖理論，開創(chuàng)制圖理論的先河，在世界地圖史上也是重大的創(chuàng)舉。他主持繪制的《禹貢地域圖十八篇》和《方丈圖》在我國(guó)地圖發(fā)展史上占有重要地位。
制圖六體：? 一為"分率"，用以反映面積、長(zhǎng)寬之比例，即今之比例尺；
二為"準(zhǔn)望"，用以確定地貌、地物彼此間的相互方位關(guān)系；
三為"道里"，用以確定兩地之間道路的距離；
四為"高下"，即相對(duì)高程；
五為"方邪"，即地面坡度的起伏；
六為"迂直"，即實(shí)地高低起伏與圖上距離的換算。
唐代賈耽的《海內(nèi)華夷圖》、元代朱思本的《輿地圖》等皆繼承了其“計(jì)里畫方”的繪圖原則。
賈耽首先使用“古墨今朱”的方法標(biāo)注古今地名，在地圖上展現(xiàn)出古今地名疆域沿革的變遷。
計(jì)里鼓車是我國(guó)古代實(shí)地測(cè)繪的重要測(cè)量工具，是一種機(jī)械測(cè)距裝置，最早的文獻(xiàn)記載可追溯至三國(guó)時(shí)期宋代才明確記載了其內(nèi)不構(gòu)造與運(yùn)作原理。車上有一面鼓和兩個(gè)木頭，人每行駛一里，一個(gè)小人敲鼓，行駛十里一個(gè)小人擊鐲。使我國(guó)古代宏觀測(cè)距成為現(xiàn)實(shí)大大節(jié)省了測(cè)距的時(shí)間。
元代楊守敬提出了“海拔”的概念。統(tǒng)一以海平面為基準(zhǔn)，進(jìn)而測(cè)量其他地點(diǎn)的地形高差，建立統(tǒng)一的高程系統(tǒng)，減少了各地地形繪制的數(shù)據(jù)差異，提高繪制的精確度。
元代和明代是我國(guó)傳統(tǒng)地圖繪制的發(fā)展高峰，但地理繪制技術(shù)并沒(méi)有實(shí)質(zhì)性的突破。而在西方15世紀(jì)以來(lái)，地理大發(fā)現(xiàn)，極大的擴(kuò)展了人們的地理認(rèn)知，歐洲資本主義國(guó)家出于殖民掠奪的目的，開始了大規(guī)模的實(shí)地測(cè)量，促進(jìn)了近現(xiàn)代地圖測(cè)繪技術(shù)的發(fā)展，經(jīng)緯度制圖法在古希臘人的基礎(chǔ)上得到了進(jìn)一步發(fā)展和完善。
16世紀(jì)荷蘭墨卡托創(chuàng)立的墨卡托投影。至今仍被運(yùn)用于世界航海地圖。
17世紀(jì)。荷蘭數(shù)學(xué)家威利伯斯涅爾。用三角測(cè)量法來(lái)測(cè)量?jī)蓚€(gè)D點(diǎn)之間的距離。之后卡西尼家族結(jié)合測(cè)定法和三角測(cè)量法進(jìn)行了系統(tǒng)性的全國(guó)測(cè)量，基于此繪制的法國(guó)地圖，以極為精準(zhǔn)完善了經(jīng)緯度制圖的方法，成功影響了后來(lái)西方各國(guó)的地圖繪制。
西方繪圖技術(shù)隨著傳教士來(lái)中華而被引入。意大利傳教士利瑪竇介紹西方的世界地圖以及地圖繪制技術(shù)，以取得士大夫的信任，從而順利開展傳教活動(dòng)。利瑪竇繪制的《坤輿萬(wàn)國(guó)全圖》，把經(jīng)緯度制圖法引入中國(guó)地圖國(guó)學(xué)打破了我們傳統(tǒng)的繪圖方式，對(duì)中國(guó)地圖學(xué)的發(fā)展有著重大的貢獻(xiàn)。
康熙47年開始組織了全國(guó)大規(guī)模的測(cè)量。先用天文觀測(cè)法測(cè)定部分地點(diǎn)經(jīng)緯度在以此為基本點(diǎn)用三角測(cè)量法推算其經(jīng)緯度繪制成匯《皇輿全覽圖》是我國(guó)第1部實(shí)測(cè)地圖，奠定了中國(guó)近代地圖的基礎(chǔ)。因判斷而沒(méi)有完成新疆西藏部分領(lǐng)土的測(cè)繪，乾隆時(shí)期。重新編繪成《 乾隆十三排地圖》，標(biāo)志著我國(guó)實(shí)測(cè)地圖的最終完成，圖幅范圍北達(dá)北冰洋南抵印度洋，西至波羅地海和紅海，也是當(dāng)時(shí)的亞洲大陸全圖。
魏源的《海國(guó)圖志》是我國(guó)用經(jīng)緯制圖法繪制的第1部世界地圖集地圖繪制上完全脫離中國(guó)傳統(tǒng)的“計(jì)里畫方”之法，統(tǒng)一以經(jīng)緯度制圖。
地圖的出現(xiàn)使多種方式表達(dá)世界成為可能。對(duì)于了解國(guó)家城市的方位，計(jì)算行程和交通時(shí)間，軍事偵察，城市管理，科研考古領(lǐng)域，也因此而獲得了飛躍的發(fā)展。
20世紀(jì)后隨著航空技術(shù)的發(fā)明和使用航空攝影測(cè)量，改變了傳統(tǒng)的地面測(cè)量方式，人造衛(wèi)星提供地面遙感圖像和數(shù)據(jù)產(chǎn)生遙感地圖，開創(chuàng)了人類從地球外空間進(jìn)行全球性航空遙感制圖的新紀(jì)元。電子計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用于地圖測(cè)繪，實(shí)現(xiàn)了手工制圖，向自動(dòng)化制圖的轉(zhuǎn)變，誕生了數(shù)字地圖。而數(shù)字地圖可以實(shí)時(shí)追蹤物流數(shù)據(jù)，特定領(lǐng)域的走向和變化的觀察，極大的便利了我們的日常生活。
