圖1-1~圖1-2

肩關(guān)節(jié)位于上肢的近端（圖1-1），是全身最靈活的關(guān)節(jié)。
肩關(guān)節(jié)有3個(gè)活動(dòng)度（圖1-2），上肢可以在空間的3個(gè)平面上繞3條軸運(yùn)動(dòng)。

圖1-3~圖1-4

圖1-7~圖1-10

圖1-17~圖1-19

繞肱骨長軸（4）可產(chǎn)生內(nèi)旋和外旋這兩種截然不同類型的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：

圖1-11~圖1-13

2.自動(dòng)旋轉(zhuǎn)（也稱MacConaill聯(lián)合旋轉(zhuǎn)），是發(fā)生在二軸關(guān)節(jié)的非主動(dòng)性運(yùn)動(dòng)，也可發(fā)生在三軸關(guān)節(jié)中，其時(shí)僅有2個(gè)軸有運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生，后面我們討論Codman的所謂自相矛盾理論時(shí)再詳細(xì)闡述這一點(diǎn)。

肩關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的參考位置定義為上肢下垂于身體兩側(cè)時(shí)的位置，這樣肱骨的長軸（4）就能與垂直抽（3）相重合。肩關(guān)節(jié)外展90°時(shí)，其長軸（4）與橫軸（1）相重合，屈曲90°時(shí)，其長軸（4）與前后軸（2）相重合。

肩關(guān)節(jié)是有3個(gè)主要運(yùn)動(dòng)軸和3個(gè)自由度的關(guān)節(jié)，肱骨長軸可以和其中任何一個(gè)軸相重合或處于其間的任何位置，因此它可以做外旋或內(nèi)旋運(yùn)動(dòng)。