行車(chē)在加減速過(guò)程中，吊具的運(yùn)動(dòng)總是落后行車(chē)的運(yùn)動(dòng)，這會(huì)引起吊物的速度變化遲滯于大車(chē)和小車(chē)的速度變化，或者受到外力干擾形成偏擺，從而在行車(chē)與吊物間形成夾角。

在重力的作用下，吊具和所吊物體會(huì)形成來(lái)回?fù)u擺的現(xiàn)象。針對(duì)這一現(xiàn)象，最為常用的做法是非常熟練的行車(chē)操作工手動(dòng)操作控制主鉤的搖擺。但主鉤的搖擺會(huì)加速機(jī)械磨損，延長(zhǎng)物料的吊運(yùn)時(shí)間，甚至造成安全事故，對(duì)庫(kù)區(qū)的良好運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生影響。

由此防搖擺控制策略應(yīng)運(yùn)而生，防搖擺控制能夠自動(dòng)消除吊物在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的搖擺，更快地完成物料的吊運(yùn)，特別是帶有定位功能的自動(dòng)化行車(chē)，防搖擺系統(tǒng)可以使行車(chē)的操作變得更高效、更安全。

為了消除這種速度變化的不同步，使行車(chē)在最短時(shí)間內(nèi)平穩(wěn)到達(dá)目標(biāo)位置，在無(wú)人行車(chē)控制系統(tǒng)中加入防搖擺控制技術(shù)是必不可少的。

武漢正向科技的防搖擺控制系統(tǒng)由防搖擺控制器，紅外標(biāo)記，角度傳感器等部件組成。

防搖擺技術(shù)參數(shù)

1.防搖擺精度：±0.4°

2.行車(chē)到達(dá)目標(biāo)位置偏差：±25mm

3.通訊方式：PROFINET/PROFIBUS/RS232/RE-485/RS422

4.消除載荷的搖擺達(dá)96%以上

5.技術(shù)先進(jìn)，實(shí)用可靠，控制效果顯著

6.可大幅度、快速減少起重機(jī)載荷的搖擺

7.消除等待載荷停止搖擺的時(shí)間，提高安全運(yùn)行速度和起重機(jī)的使用工作效率

防搖擺技術(shù) 典型客戶(hù)案例

1.武漢鋼鐵有限公司：條材廠(chǎng)一煉鋼分廠(chǎng)抓斗無(wú)人化行車(chē)

2.云南玉溪玉昆鋼鐵集團(tuán)：智能抓斗吊無(wú)人化改造設(shè)備--高爐抓渣智能化系統(tǒng)（8套）

3.廣西鋼鐵：3800mm寬厚板生產(chǎn)線(xiàn)項(xiàng)目旋流井無(wú)人抓渣系統(tǒng)

4.酒泉鋼鐵集團(tuán)：本部煉鐵工藝裝備三化升級(jí)改造項(xiàng)目水渣無(wú)人天車(chē)系統(tǒng)（4套）

5.佛山市美的材料供應(yīng)有限公司：美的順德工廠(chǎng)25T無(wú)人行車(chē)改造項(xiàng)目（4套）?

6.酒泉鋼鐵集團(tuán)：智能改造項(xiàng)目天車(chē)無(wú)人化系統(tǒng)（4套）

7.武漢鋼鐵集團(tuán)物流有限公司：21號(hào)鋼卷庫(kù)行車(chē)無(wú)人化控制系統(tǒng)