在包裝機(jī)械中，電子凸輪需根據(jù)產(chǎn)品長(zhǎng)度實(shí)時(shí)修改主軸-從軸相位關(guān)系。本文提出基于PLCopen MC庫(kù)的曲線裁剪算法。首先使用MC_CamTableSelect載入標(biāo)準(zhǔn)凸輪表（數(shù)組存儲(chǔ)主從軸位置點(diǎn)，間隔1°）。當(dāng)檢測(cè)到產(chǎn)品長(zhǎng)度變化時(shí)，調(diào)用MC_CamIn高級(jí)模式，設(shè)定MasterOffset和SlaveOffset，并執(zhí)行曲線裁剪：對(duì)原凸輪表起點(diǎn)與終點(diǎn)附近進(jìn)行三次樣條重映射，使從軸速度、加速度連續(xù)。裁剪后的片段通過(guò)MC_CamTableSmooth進(jìn)行平滑（默認(rèn)濾波窗口5點(diǎn)）。實(shí)操案例：在枕式包裝機(jī)上，包裝膜長(zhǎng)度從200mm變至150mm，傳統(tǒng)方法需重新計(jì)算凸輪表耗時(shí)2秒，有停機(jī)感；裁剪算法耗時(shí)為0.3秒，實(shí)現(xiàn)“飛剪”式連續(xù)切換。編程建議：封裝一個(gè)FB_CamAdapter功能塊，內(nèi)部存儲(chǔ)3組預(yù)定義凸輪表，根據(jù)傳感器檢測(cè)到的產(chǎn)品長(zhǎng)度自動(dòng)調(diào)用不同裁剪策略。注意設(shè)置加速度限幅避免電機(jī)過(guò)載