今天我們學(xué)習(xí)了python中伺服電機(jī)的控制，伺服電機(jī)是三線連接(Vin,Xi,GND)，伺服電機(jī))X1~X4只有四個(gè)，pyb.Servo類是伺服電機(jī)的類，s1.angel(45)轉(zhuǎn)到45度，參數(shù)范圍-90~+90，s1.angel(-60,1500)轉(zhuǎn)到-60度，在1500ms時(shí)間內(nèi)，s1.speed(50),設(shè)置速度，接下來我們學(xué)習(xí)了extint引腳外部中斷，有22中斷線，16來源于GPIO引腳，6個(gè)來源于內(nèi)部，pyb.ExtInt類，使用中斷一定要留出這個(gè)空間，中斷回調(diào)函數(shù)，參數(shù)為中斷源，引腳號(hào)，中斷回調(diào)函數(shù)有一個(gè)參數(shù)，中斷線，extint類方法，ext.disable()關(guān)中斷，ext.enable()開中斷，ext.line()返回中斷線，ext.swint()軟件觸發(fā)中斷，ext.regs()清空配置中斷寄存器。