定位技術(shù)分為兩大類 單點(diǎn)和差分

1.單點(diǎn)定位

? ? ? ? 就是一臺(tái)接收機(jī)的觀測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)確定接收機(jī)位置的方式，就是說(shuō)不使用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行差分定位。單點(diǎn)定位普通單頻方式精度可達(dá)5米左右，雙頻方式精度可達(dá)2米左右。多頻單點(diǎn)定位精度可以到1.5米左右。這種精度也是在開(kāi)闊無(wú)遮擋的環(huán)境下才能達(dá)到。

（1）單點(diǎn)定位的硬件組成

定位芯片+定位模組+天線

芯片廠家有ublox，MTK，中科微，泰斗，華大等廠家。

天線根據(jù)提供電源分為有源和無(wú)源天線；根據(jù)頻段不同，分為單頻，雙頻，多頻天線。

2.PPP定位技術(shù)

精密單點(diǎn)定位技術(shù)，采用單臺(tái)gnss接收機(jī)，可結(jié)合翟波相位技術(shù)RTK實(shí)現(xiàn)毫米和米級(jí)。

ppp通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或者衛(wèi)星獲取修正數(shù)據(jù)，單點(diǎn)定位在全球獲得高精度的方法。PPP現(xiàn)在已經(jīng)有很多服務(wù)商，基本都需要收費(fèi)。

3.差分定位技術(shù)

? ? ? :一個(gè)或多個(gè)安裝在已知位置點(diǎn)上的GPS接收機(jī)作為基準(zhǔn)站接收機(jī)，通過(guò)基準(zhǔn)站接收機(jī)對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)的測(cè)量而計(jì)算出差分校正量，然后將差分校正量播發(fā)給位于差分服務(wù)范圍內(nèi)的用戶接收機(jī)，從而減少甚至消除衛(wèi)星時(shí)鐘誤差、星歷誤差、電離層誤差、對(duì)流程誤差，以提高用戶接收機(jī)的定位精度的方法

（1）通過(guò)基站發(fā)送差分校正的目標(biāo)參量不同，分為位置差分、偽距差分DTK（亞米級(jí)、載波相位差分RTD毫米級(jí)；

（2）根據(jù)系統(tǒng)所服務(wù)的地理不同，分為地基增強(qiáng)和星基增強(qiáng)。星基增強(qiáng)精度會(huì)差一些，但隨著技術(shù)的不斷升級(jí)，現(xiàn)在也有能精確到厘米級(jí)別的了（厘米級(jí)一般收斂的時(shí)間都比較長(zhǎng)，靜態(tài)20分鐘左右，動(dòng)態(tài)米級(jí)就很快）