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所謂的時間硬同步，就是通過唯一的時鐘源給各傳感器?提供相同的基準(zhǔn)時間，各傳感器根據(jù)提供的基準(zhǔn)時間校準(zhǔn)各自的時鐘時間，從硬件上實現(xiàn)時間同步,也就是我們說的統(tǒng)一時鐘源，目前自動駕駛中主流時間同步是以...
所謂的時間硬同步，就是通過唯一的時鐘源給各傳感器 提供相同的基準(zhǔn)時間，各傳感器根據(jù)提供的基準(zhǔn)時間校準(zhǔn)各自的時鐘時間，從硬件上實現(xiàn)時間同步,也就是...
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看圖寫話，留下你的足跡胡楊金黃映草黃， 藍(lán)天無云自悠揚。 秋色撩人心情暢， 美景如畫入眼眶。
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C++內(nèi)聯(lián)函數(shù)（C++ inline）詳解
使用函數(shù)能夠避免將相同代碼重寫多次的麻煩，還能減少可執(zhí)行程序的體積，但也會帶來程序運行時間上的開銷。函數(shù)調(diào)用在執(zhí)行時，首先要在棧中為形參和局部變...
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C++-Cmake指令：file【文件操作命令】【比如：file GLOB命令主要用于匹配規(guī)則在指定的目錄內(nèi)匹配到所需要的文件】使用cmake 文件操作時不可避免需要操作相關(guān)文件，比如讀取文件內(nèi)容，創(chuàng)建新文件的等等操作，都需要通過file命令進(jìn)行操作。 一、讀文件操作 1...
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Google gflags使用說明
gflags是什么：gflags是google的一個開源的處理命令行參數(shù)的庫，使用c++開發(fā)，具備python接口，可以替代getopt。gfl...
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談?C++：良好的編程習(xí)慣與編程要點以良好的方式編寫C++ class 假設(shè)現(xiàn)在我們要實現(xiàn)一個復(fù)數(shù)類complex，在類的實現(xiàn)過程中探索良好的編程習(xí)慣。 ① Header(頭文件)...
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定位技術(shù)總結(jié)
定位技術(shù)分為兩大類 單點和差分 1.單點定位 就是一臺接收機的觀測數(shù)據(jù)來確定接收機位置的方式，就是說不使用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行差分定位。單點定位普通...
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多傳感器融合同步標(biāo)定技術(shù)整理
所謂的時間硬同步，就是通過唯一的時鐘源給各傳感器 提供相同的基準(zhǔn)時間，各傳感器根據(jù)提供的基準(zhǔn)時間校準(zhǔn)各自的時鐘時間，從硬件上實現(xiàn)時間同步,也就是...
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詩經(jīng)取名女嬰兒大全
詩經(jīng)取名女嬰兒 01——采苓《唐風(fēng)·采苓》：“采苓采苓，首陽之巔”。 02——舒窈《陳風(fēng)·月出》：“舒窈糾兮，勞心悄兮”，舒：舒緩輕盈貌；窈糾（...