1.微信公眾號(hào) 自動(dòng)駕駛（汽車(chē)）類(lèi) 智車(chē)科技 | 從學(xué)術(shù)界轉(zhuǎn)載較多，眼光總體不錯(cuò) 厚勢(shì) | 關(guān)注自動(dòng)駕駛市場(chǎng)新聞，穿插有跟自動(dòng)駕駛各方面相關(guān)的論文，與智車(chē)科技有相似之處 智東...
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自動(dòng)駕駛學(xué)習(xí)資源整理
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vscode檢測(cè)到#include錯(cuò)誤，請(qǐng)更新includePath。解決方法vscode檢測(cè)到#include錯(cuò)誤，請(qǐng)更新includePath。解決方法 最近電腦重做，重新安裝了一邊vscode，但是寫(xiě)代碼的時(shí)候發(fā)現(xiàn)頭文件會(huì)標(biāo)錯(cuò)，顯示無(wú)法找到，下面...
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VSCcode編譯ROS程序出現(xiàn)cannot find -lvtkproj4解決辦法
運(yùn)行程序時(shí)出現(xiàn)以下錯(cuò)誤 嘗試n中解決辦法，唯有一句才是藥到病除。 ln-s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkCommonCore-6.2.so...
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基于語(yǔ)義激光雷達(dá)過(guò)濾動(dòng)態(tài)物體提高定位精度
背景 語(yǔ)義信息在智能導(dǎo)航中也起著重要的作用。在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中，由于存在動(dòng)態(tài)目標(biāo)，傳統(tǒng)的基于環(huán)境幾何的方法很難實(shí)現(xiàn)可靠、準(zhǔn)確的定位和制圖。這些傳統(tǒng)的幾何方法由于動(dòng)態(tài)物體的存在和結(jié)構(gòu)...
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【Autoware1.14建圖與定位】NDT-Mapping與NDT-Matching一、ndt mapping源碼解析 0）基礎(chǔ)知識(shí)：正態(tài)分布變換算法NDT NDT，Normal Distributions Transform正態(tài)分布變換算法的簡(jiǎn)稱(chēng)，其是一種...
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華為激光雷達(dá)深度解析在解密華為激光雷達(dá)前先了解一下激光雷達(dá)信噪比的概念，任何傳感器，最重要的參數(shù)就是信噪比，非相干激光雷達(dá)的信噪比SNR方程可以表示為： 從上面公式可以看出，要提高信噪比，最簡(jiǎn)單...
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(六)正則化與過(guò)擬合
一 .過(guò)擬合 之前我們有提到過(guò)擬合的概念，在計(jì)算模型時(shí)，我們希望經(jīng)驗(yàn)誤差可以盡可能的小，甚至是0。但是，這樣并不是最好的模型，當(dāng)學(xué)習(xí)器把訓(xùn)練樣本學(xué)習(xí)的太好了的時(shí)候，很可能已經(jīng)...
