游戲踏板有兩類成品踏板，HE踏板國內(nèi)翻版（2500），圖瑪斯特T-LCM踏板（2000）成品踏板都是單獨(dú)USB輸入，和mmos驅(qū)動板無關(guān)，可直接使用，另也有閑魚diy仿he踏板，800-1000左右

mmos驅(qū)動板，最多支持四路模擬量輸入

對應(yīng)STM32引腳PB0、PB1、PC4、PC5，可以用作油門、剎車、離合、手剎

模擬輸入的方案有以下幾種

a.單圈電位器，位移轉(zhuǎn)換為電壓，簡單，成本低，但劣質(zhì)電位器抖動嚴(yán)重，建議使用ALPS或TOCOS品牌

b.線性霍爾傳感器，位移轉(zhuǎn)換為電壓(電動車轉(zhuǎn)把油門)，非接觸式，無抖動，S49E或 A1324LUA-T，輸出為模擬量，可直接使用

c.稱重傳感器，壓力轉(zhuǎn)換為電壓，傳感器本身電壓信號十分微弱，需要配合轉(zhuǎn)換模塊HX711，HX711輸出數(shù)字信號，需要獨(dú)立mcu讀取處理，可以用arduino讀取后DAC轉(zhuǎn)換(TLC5615)為模擬信號輸入至STM32控制板

稱重傳感器適合模擬剎車，彈簧壓縮到極限后，壓力增大，輸出依然增加，更符合真實(shí)情況，稱重量程50kg左右

油門離合使用霍爾或電位器即可

模擬信號輸出受踏板行程限制，很多狀態(tài)下無法滿量程，需要對信號進(jìn)行處理，

1、電位器及線性霍爾直接輸出模擬信號，需要通過放大器對信號進(jìn)行同向比例放大來適配，使用5V單電源運(yùn)放可以簡化電路，lm358，opa333，op07

2、稱重傳感器通過模數(shù)轉(zhuǎn)換后，經(jīng)過mcu輸出，可以直接控制mcu對輸出信號幅度進(jìn)行調(diào)整

另，mmos支持xy兩個模擬輸入模擬H檔，對應(yīng)PC1、PC2，為H檔專用，不可作為模擬軸輸入