昨天學(xué)習(xí)了從圖形化開(kāi)始設(shè)計(jì)，今天開(kāi)始要每天學(xué)習(xí)一個(gè)外設(shè)。本堂課學(xué)習(xí)中斷。

中斷：

中斷是硬件管理的一種手段，在中斷講解之初，要引入概念：異常。中斷是異常的中的一種，所謂中斷就是在任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中打斷，強(qiáng)行執(zhí)行一個(gè)另外的任務(wù)。目前可以等同理解。

第一個(gè)啟動(dòng)文件中，第一件事是設(shè)置棧容量和復(fù)位中斷。

異常向量表：各個(gè)子程序入口，所有的中斷和異常都要以地址形式訪問(wèn)

中斷的過(guò)程：

[if !supportLists]1.??????????[endif]保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，

[if !supportLists]2.??????????[endif]儲(chǔ)存返回地址

[if !supportLists]3.??????????[endif]進(jìn)入ISR

[if !supportLists]4.??????????[endif]釋放資源并返回現(xiàn)場(chǎng)

[if !supportLists]5.??????????[endif]程序交給PC

中斷過(guò)程會(huì)把目前MPU的所有寄存器狀態(tài)壓入一個(gè)專用的棧中，并把返回地址儲(chǔ)存起來(lái)，這是中斷的第一步，即保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)。

然后將當(dāng)前要跳轉(zhuǎn)的程序交給中斷子程序。

中斷子程序用ISR表示

異常用于解決系統(tǒng)性的問(wèn)題，中斷是用戶使用的，在中斷/異常向量表中，異常用灰色表示，中斷用白色表示。

中斷的優(yōu)先級(jí)：優(yōu)先級(jí)值越小，優(yōu)先級(jí)越高，但中斷都高于前后臺(tái)的用戶程序。

中斷嵌套控制器（NVIC）：

中斷打斷中斷即稱為中斷嵌套，通過(guò)優(yōu)先級(jí)實(shí)現(xiàn)。兩類優(yōu)先級(jí)：搶占式優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)。

設(shè)置優(yōu)先級(jí)組：表示優(yōu)先級(jí)的只有4位，即0~15共16個(gè)優(yōu)先級(jí)，搶占式和響應(yīng)式并存，但是分為兩組，共同參與4位的分配，

搶占式優(yōu)先級(jí)的用法是誰(shuí)的優(yōu)先級(jí)高，就可以搶占，多用于中斷嵌套。搶占優(yōu)先級(jí)高可以打斷搶占優(yōu)先級(jí)低的。

響應(yīng)式優(yōu)先級(jí)，在搶占相同時(shí)，響應(yīng)高的才能執(zhí)行，當(dāng)搶占、響應(yīng)都相同，則應(yīng)當(dāng)參考中斷向量表，誰(shuí)先執(zhí)行

中斷的使用：

初始化NVIC

配置優(yōu)先級(jí)（優(yōu)先級(jí)組、優(yōu)先級(jí)值）

使能對(duì)應(yīng)外設(shè)的中斷，

?

外設(shè)的中斷

外部中斷EXTI：

外部輸入引發(fā)中斷，在51單片機(jī)中，可能是高電平、低電平、上升沿、下降沿引發(fā)中斷，而在stm32中，只有邊沿引發(fā)中斷

上升沿

下降沿

雙邊沿

管理一百多根線中斷的也只有16根引腳，除了引腳電平變化，還有內(nèi)部溫度采樣、或其他內(nèi)部一些狀態(tài)可以引發(fā)，一共有23個(gè)中斷