一、物料準(zhǔn)備

• Raspberry Pi 3 Model B with Android Things -- 怎樣刷入Android Things
• Android Studio 2.2+
• 面包板一個
• LED一個
• 470Ω電阻一個
• 母對公杜邦線2條
• 公對公杜邦線1條

二、鏈接硬件

1. 樹莓派端口

樹莓派端口分布圖

通過該圖可以了解樹莓派各個端口的分布

2. 通過面包板將LED鏈接到樹莓派

1. 選擇一個可用的GPIO端口（如：BCM21） -- 如何查看可用的GPIO端口
2. 將所選GPIO端口連接到電阻的一側(cè)
3. 將LED的正極（較長的引線）連接到電阻的另一側(cè)
4. 將LED的負(fù)極（較短的引線）鏈接到樹莓派的Ground端口（任何一個Ground端口都可以）

面包板示意圖

三、編碼

1. 創(chuàng)建Android Things項目 -- 如何創(chuàng)建Android Things項目

2. 使用PeripheralManagerService打開所選的GPIO端口

3. 配置該GPIO端口為輸出端口

   使用setDirection()將端口配置為輸出

   • DIRECTION_OUT_INITIALLY_HIGH 初始狀態(tài)為高電平的輸出端口
   • DIRECTION_OUT_INITIALLY_LOW 初始狀態(tài)為低電平的輸出端口

4. 創(chuàng)建一個Runnable用來執(zhí)行切換LED的狀態(tài)

5. 通過將GPIO的getValue()方法的值取反傳遞給setValue()方法來切換LED的狀態(tài)

6. 使用Handler將Runnable發(fā)送到消息隊列

7. 在Runnable執(zhí)行完切換LED狀態(tài)后，延遲1秒重新發(fā)送Runnable到消息隊列

8. 在應(yīng)用退出后移除消息隊列中的Runnable，并關(guān)閉GPIO資源

public class BlinkActivity extends Activity {
    private static final String TAG = "BlinkActivity";
    // 閃爍間隔時間
    private static final int INTERVAL_BETWEEN_BLINKS_MS = 1000;
    // 所選的GPIO端口
    private static final String GPIO_PIN_NAME = "BCM21";
    // Handler實例，用來執(zhí)行計劃事件
    private Handler mHandler = new Handler();
    // GPIO端口實例
    private Gpio mLedGpio;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        // 創(chuàng)建PeripheralManagerService的實例
        PeripheralManagerService service = new PeripheralManagerService();
        try {
            // 根據(jù)所選的GPIO端口名打開GPIO資源
            mLedGpio = service.openGpio(GPIO_PIN_NAME);
            // 配置該GPIO端口為輸出端口
            mLedGpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_OUT_INITIALLY_LOW);
            // 使用handler發(fā)送一個runnable到消息隊列
            mHandler.post(mBlinkRunnable);
        } catch (IOException e) {
            Log.e(TAG, "onCreate: Error on PeripheralIO API", e);
        }
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        // 移除消息隊列中帶處理的runnable
        mHandler.removeCallbacks(mBlinkRunnable);

        try {
            // 關(guān)閉GPIO資源
            mLedGpio.close();
        } catch (IOException e) {
            Log.e(TAG, "onDestroy: Error on PeripheralIO API", e);
        }
    }

    private Runnable mBlinkRunnable = new Runnable() {
        @Override
        public void run() {
            // 如果GPIO為空（已關(guān)閉）則退出
            if (mLedGpio == null) {
                return;
            }

            try {
                // 設(shè)置GPIO的值，切換LED的狀態(tài)
                mLedGpio.setValue(!mLedGpio.getValue());
                // 延遲1秒后發(fā)送另一個runnable到消息隊列
                mHandler.postDelayed(mBlinkRunnable, INTERVAL_BETWEEN_BLINKS_MS);
            } catch (IOException e) {
                Log.e(TAG, "run: Error on PeripheralIO API", e);
            }
        }
    };
}

四、運(yùn)行效果

運(yùn)行效果