唐隆政變之前，當(dāng)時(shí)在位的唐中宗昏庸無(wú)能，妻子韋后、女兒安樂(lè)公主干預(yù)朝政，意圖步武則天后塵，取李氏而代之。李隆基回到長(zhǎng)安后，投入到維護(hù)李唐王朝的政治斗爭(zhēng)之中。他身邊有一位擔(dān)任護(hù)衛(wèi)侍從的心腹王毛仲，生性聰穎，深知李隆基意圖，重點(diǎn)交往游說(shuō)皇帝守衛(wèi)宮城的警衛(wèi)部隊(duì)，并做通了部隊(duì)將領(lǐng)果毅葛福順、陳玄禮等人的工作。李隆基與皇宮警衛(wèi)部隊(duì)之間的聯(lián)系主要由王毛仲負(fù)責(zé)，倆人名為君臣，實(shí)際就像兄弟。韋后、安樂(lè)公主伏誅后，相王（李隆基之父）李旦復(fù)位，是為睿宗。李隆基掌管禁軍和御馬，很快又被立為皇太子。王毛仲專掌太子?xùn)|宮駝馬鷹狗等坊，由于管理得法，深得賞識(shí)，“未逾年，已至大將軍、階三品矣”。

李隆基為皇太子后，又面臨著與姑母太平公主的尖銳矛盾。太平公主在誅滅韋黨、擁立睿宗時(shí)也立有大功，地位日高，飛揚(yáng)跋扈。她先是企圖改易太子，培植自己的力量，后又打算依賴宰相中自己的黨羽，圖謀政變，廢黜唐玄宗李隆基。事泄后，玄宗立即與心腹商定：先下手為強(qiáng)。其中參預(yù)謀劃的就有龍武將軍王毛仲。公元713年，王毛仲率三百余兵馬，殺死領(lǐng)兵將領(lǐng)，控制了羽林軍，然后搜索公主余黨，宰相肖至忠、岑義被殺，竇懷貞自殺，太平公主被賜死于家。王毛仲為玄宗立下了汗馬功勞，也被玄宗視為心腹，每次皇帝設(shè)宴論賞，王毛仲都能與諸王一起坐在第一排。玄宗稍有幾天不見(jiàn)，就感覺(jué)若有所失；見(jiàn)到后則歡洽連宵，有時(shí)候都能到第二天日暮。其妻本來(lái)已經(jīng)受冊(cè)封“國(guó)夫人”，玄宗又賜姓李氏，仍為國(guó)夫人。后來(lái)王毛仲被授與左武衛(wèi)大將軍，進(jìn)封霍國(guó)公，后又加開(kāi)府儀同三司。自玄宗即位后十五年間，總共只有四人享此頭銜，一是玄宗王皇后的父親王同皎，另兩個(gè)是名滿天下的宰相姚崇、宋璟，第四位便是王毛仲。

照理說(shuō)，能夠得到皇帝如此厚愛(ài)也該心滿意足了。但此時(shí)的王毛仲依仗著唐玄宗的寵信，一天比一天驕橫放縱。他與皇帝御林軍將領(lǐng)左領(lǐng)軍大將軍葛福順結(jié)為兒女親家后，勢(shì)力膨脹，又異想天開(kāi)地向玄宗皇帝伸手要起了一個(gè)極為關(guān)鍵的官職———兵部尚書(shū)。這個(gè)職務(wù)意味著什么皇帝當(dāng)然一清二楚。玄宗皇帝斷然拒絕了他的要求。王毛仲聽(tīng)到這個(gè)消息后，大失所望，常常在言語(yǔ)中流露出對(duì)唐玄宗的不滿，這讓玄宗很不高興。開(kāi)元十八年，王毛仲的小老婆給他生了個(gè)兒子。給這個(gè)孩子過(guò)“三日”時(shí)，唐玄宗也沒(méi)忘了送上一份禮物。他派高力士送去豐厚的金帛，酒饌等物，還授予他剛出生的兒子五品官職?；实鬯统龅娜绱舜蠖Y，王毛仲非但沒(méi)有感恩戴德，竟然抱著襁褓中的嬰兒很不高興地對(duì)高力士說(shuō)：“這孩子難道就不佩當(dāng)三品官嗎？”高力士回來(lái)向玄宗一匯報(bào)，玄宗真生氣了。一個(gè)狂妄自大，不知感恩的奴才徹底讓他心寒和失望了。為消除后顧之憂，玄宗皇帝貶王毛仲為瀼州別駕（今廣西上思、寧明縣東南部地區(qū)），隨后在他就任的路上，派人勒死了他。