參考gel文件中的配置，完成arm的引導(dǎo)和初始化

打開(kāi)OMAPL138平臺(tái)的Starterware目錄下GPIO_LED工程，添加以下初始化代碼所需的宏定義

image.png

#define PSC0_BASE       0x01C10000
#define LPSC_DSP        15
#define PSC_TIMEOUT     200
#define PSC0_MDCTL      (PSC0_BASE+0xA00)
#define PSC0_MDSTAT     (PSC0_BASE+0x800)
#define PSC0_PTCMD      *(unsigned int*)(PSC0_BASE + 0x120)
#define PSC0_PTSTAT     *(unsigned int*)(PSC0_BASE + 0x128)

找到GEL文件圖中初始化的函數(shù)定義：

image.png

將圖中的代碼復(fù)制到工程源碼中，并且屏蔽兩處“ GEL_TextOut ”的打印行，如下圖：

image.png

繼續(xù)定義DSP的初始化wake_dsp函數(shù)，設(shè)定引導(dǎo)地址和調(diào)用以上初始化函數(shù)。添加以下代碼：

static void wake_dsp()
{
    *(volatile unsigned int *)(0x01C14044) = 0x11800000;
    PSC0_LPSC_enableCore(1,LPSC_DSP);
}

image.png

在main主函數(shù)中，調(diào)用wake_dsp()

image.png

Rebuild重新編譯。

image.png

修改DSP裸機(jī)工程的cmd文件入口地址

以控制核心板LED的Timer工程為例，修改cmd文件的程序入口。

原地址

修改后

注意，DSP和ARM的內(nèi)存空間，不可以重疊沖突，建議一個(gè)使用DDR，另一個(gè)使用SHRAM，如圖所示：

image.png

image.png

重新編譯Timer工程，生成.out文件；

image.png

打開(kāi)AIS生成工具AISgen_d800k008.exe

image.png

選擇加載AISgen_Boot6748_on138_456M_config.cfg配置文件。

image.png

點(diǎn)擊"+"，選擇步驟一，生成的arm端裸機(jī)二進(jìn)制可執(zhí)行文件GPIO_LED.out

image.png

image.png

選擇對(duì)應(yīng)的生成路徑（非中文路徑即可）。

image.png

點(diǎn)擊Generate AIS生成.ais可執(zhí)行文件。

image.png

連接開(kāi)發(fā)板和仿真器，在arm核加載nandwrite.out文件，擦除flash后，燒寫(xiě)test_a.bin文件。

image.png

重新上電，撥碼開(kāi)關(guān)改成從nand flash啟動(dòng)，底板GPIO由ARM控制，核心板LED由DSP控制。
ARM裸機(jī)工程，DSP裸機(jī)工程燒寫(xiě)，測(cè)試成功。