SCPI指令是可編程儀器標(biāo)準(zhǔn)命令（Standard Commands for Programmable Instruments)的簡稱，它實(shí)際定義了一套用于控制可編程測量儀器的標(biāo)準(zhǔn)語法和命令。

SCP命令實(shí)際是通過ASCII字符串形式在命令與儀器進(jìn)行交互。命令一般由一系列的關(guān)鍵字構(gòu)成，有的還需要包括參數(shù)，命令一般由英文單詞的4個大寫首字母定義，一般儀器對于命令的返回也是一系列的ASCII字符串，當(dāng)然在進(jìn)行大量數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r候直接采用二進(jìn)制的形式也是可以的。

基本語法

一般的儀器指令可以分為控制指令和查詢指令，比如將電源開關(guān)的開關(guān)和查詢電源的輸出電流，在SCPI指令中查詢指令一般是以？結(jié)束的，多個指令之間還可以通過:進(jìn)行串聯(lián)，指令的參數(shù)一般跟在指令后面，以空格隔開，多個級聯(lián)的指令還可以通過一條語句下發(fā)，指令之間以;分隔，比如測量直流電壓和交流電流可以通過以下的形式實(shí)現(xiàn)：

MEASure:VOLTage:DC?;:MEASure:CURRent:AC?

用SCPI指令控制萬用表

最近要用到萬用表測量很多數(shù)據(jù)，如果人肉測量的話就太麻煩了，并且容易出錯，對現(xiàn)代人來說，不要在重復(fù)的事情上花太多的時間，于是就用python結(jié)合SCPI指令寫了一個簡單的腳本，也就一個小時的時間就可以搞定幾天的工作，騰出一點(diǎn)時間來寫寫文章也是非常不錯的呀。

實(shí)際萬用表的控制只用到了一點(diǎn)非?；镜拿睿贿^還是碰到一個坑，這里也記錄一下。在用串口通過SCPI指令控制萬用表的時候，需要注意的是首先要將萬用表的操作模式設(shè)置為遠(yuǎn)程模式，否則所有的命令都會報錯，模式的切換可以通過以下的命令實(shí)現(xiàn)：
SYSTem:REMote
之后就可以將萬用表設(shè)置為直流電壓測量模式：MEAS:VOLT:DC? AUTO，這個指令的含義是用自動的量程進(jìn)行直流電壓測量。
最后就可以在一個循環(huán)中不停地讀取測量結(jié)果了：READ?

用SCPI指令控制SMU

在控制源測量單元的時候，有一個需要需要注意的地方就是前后面板的切換，一般的儀器都會在前后面板上都有測試端子，我們在使用的時候需要去選擇前面板還是后面板，在SMU中這個選擇是通過命令切換的:ROUT:TERM REAR, 其它一些基本都是通用的指令，完整的程序這里也直接貼出來好了：

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-

"""
Script to run dcdc loading test, using source meter
as DCDC loading and DMM to measure DCDC output voltage
"""

import serial
import time

SOURCE_METER_DEV = "COM3"
DMM_DEV = "COM10"
BUFFER_LEN = 1024

class SCPI():
    """
    Source meter class
    """
    def __init__(self, port, timeout=2, stop=1, baudrate=9600, reset=True):
        # open serial port
        # baudrate: 9600
        # timeout 1s
        self.com = serial.Serial(
                port, 
                timeout=timeout, 
                stopbits=stop, 
                baudrate=baudrate
        )
        if reset:
            self.reset()

    def send(self, cmd):
        """
        Send out a command, will automaticlly add \n
        at the end of command
        """
        if not cmd.endswith("\n"):
            cmd += "\n"
        return self.com.write(cmd.encode())

    def query(self, cmd, decode=True):
        self.send(cmd)
        echo = self.com.read(BUFFER_LEN)
        if decode: 
            try:
                # try to decode to utf8
                echo = echo.decode()
                # try to decode to float
                echo = float(echo)
            except:
                pass
        return echo
    def reset(self):
        return self.send("*RST")

    def close(self):
        return self.com.close()


def dcdc_loading():
    sm = SCPI(SOURCE_METER_DEV)
    dmm = SCPI(DMM_DEV, stop=2)
    # init source meter to current source
    sm.send(":OUTP OFF")
    sm.send(":ROUT:TERM REAR")
    sm.send(":SOUR:FUNC CURR")
    sm.send(":SOUR:CURR:RANG:AUTO ON")
    sm.send(":SOUR:CURR:LEV 0")
    sm.send(":OUTP ON")
    # init dmm
    dmm.send("SYST:REM")
    dmm.query("MEAS:VOLT:DC? AUTO")
    for i in range(50):
        # set current source
        curr = -(i / 100)
        sm.send("SOUR:CURR:LEV " + str(curr))
        # read result
        time.sleep(1)
        print(curr, ", ", dmm.query("READ?"))
    sm.send(":OUTP OFF")
    sm.close()
    dmm.close()

dcdc_loading()