1770年　法國(guó)人西夫拉克發(fā)明了最原始的木制自行車(chē)，它只有兩個(gè)輪子而沒(méi)有傳動(dòng)裝置，人騎在上面，需用兩腳蹬地驅(qū)車(chē)向前滾動(dòng)。

　　1801年

　　俄國(guó)人阿爾塔馬諾夫設(shè)計(jì)出世界上第一輛用踏板踩動(dòng)的自行車(chē)。1817年德國(guó)人德雷斯在自行車(chē)上裝了方向舵，使其能改變行使方向。

　　1817年

　　德國(guó)人德萊斯開(kāi)始制作木輪車(chē)，樣子跟西夫拉克的差不多。只不過(guò)加了一個(gè)車(chē)把改變方向。

　　1840年

　　英格蘭的鐵匠麥克米倫，在德萊斯發(fā)明的“小馬崽”的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了改進(jìn)。他在前輪的車(chē)軸上裝上曲柄，再用連桿把曲柄和前面的腳蹬連接起來(lái)，并且前后輪都用鐵制。這樣一來(lái)，人的雙腳真正離開(kāi)了地面，由雙腳的交替踩動(dòng)變?yōu)檩喿拥臐L動(dòng)。1842年，麥克米倫騎上這種車(chē)，一天跑了近20千米。

　　1861年

　　后來(lái)，法國(guó)的米肖父子。在前輪上安裝了 能轉(zhuǎn)動(dòng)的腳蹬板，車(chē)子的鞍座架在前輪上面。但存在一定危險(xiǎn)性。

　　1867年

　　英國(guó)人麥迪遜設(shè)計(jì)出第一輛裝有鋼絲輻條的自行車(chē)。

　　1869年

　　英國(guó)的雷諾首先用輻條來(lái)拉緊輪輞，用鋼管制成車(chē)架，并首先在輪輞上裝上了實(shí)心的橡膠帶，使自行車(chē)的重量大大減輕。

　　1874年

　　真正具有現(xiàn)代化形式的自行車(chē)誕生。英國(guó)人勞生在自行車(chē)上裝上了鏈條和鏈輪。

　　1887年

　　德國(guó)曼內(nèi)斯公司將無(wú)縫鋼管首先用于自行車(chē)生產(chǎn)。

　　1888年

　　愛(ài)爾蘭的獸醫(yī)鄧洛普，從醫(yī)治牛胃氣膨脹中得到啟示，發(fā)明了充氣輪胎。

　　從1791年到1888年，自行車(chē)在不斷的發(fā)展。一代代的發(fā)明者們?yōu)槠鋰I心瀝血。使自行車(chē)成為了現(xiàn)代最方便，最綠色的交通工具。

　　1925年以后

　　世界自行車(chē)產(chǎn)量已達(dá)200萬(wàn)輛，其中英國(guó)占50%，其后自行車(chē)得到廣泛的發(fā)展，但又到了70年代，由于能源缺乏，自行車(chē)又開(kāi)始大量生產(chǎn)。