ros編譯系統(tǒng)

我們都知道，寫了程序只是一個(gè)可看的代碼。并不能直接被機(jī)器所識(shí)別運(yùn)行，所以需要把源代碼按照編譯規(guī)則轉(zhuǎn)化為機(jī)器能識(shí)別的機(jī)器語(yǔ)言，不負(fù)責(zé)的來(lái)講，就是轉(zhuǎn)化為010101這樣的信息，電氣中代表高低電壓。

同樣在ros當(dāng)中寫好了程序，也需要編譯，只不過(guò)，不同于大家之前在win上面用ide，比如vs等直接編譯，在ROS中稍微有一點(diǎn)點(diǎn)復(fù)雜，但是不重要，我們慢慢理解他。

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