之前一直在做激光SLAM方面的研究和工作,最近由于項(xiàng)目開(kāi)發(fā),開(kāi)始接觸到視覺(jué)。所以把自己的一些理解寫(xiě)下來(lái),方便自己理解與學(xué)習(xí)。
自己其實(shí)在工作學(xué)習(xí)的過(guò)程中,總結(jié)了其他優(yōu)秀的博客,部分文章由于是隨心寫(xiě)的,后面排版和糾錯(cuò)后再發(fā)布出來(lái)吧
由于自己在學(xué)習(xí)SLAM過(guò)程中,對(duì)很多問(wèn)題都不太理解,所以對(duì)自己遇到的問(wèn)題整理下來(lái),一方面可以使自己能夠不斷回溯這些問(wèn)題,另一方面也想著能夠和大家...
前言:命令行命令行 是一行完整的命令,如命令“cd /home/wuxi/wuxi_ws”就可以打開(kāi)wuxi_ws這個(gè)目錄. 一. rosdep...
現(xiàn)在還只是個(gè)草稿,后面會(huì)陸續(xù)更新改正,保證大家一看就會(huì),絕對(duì)不廢 只是幫助大家理解,很多知識(shí)點(diǎn)只是類比推理,是有錯(cuò)誤的,哈哈,勿噴 蠻多人在學(xué)習(xí)...
C++中頭文件(.h)和源文件(.cpp)都應(yīng)該寫(xiě)些什么[https://www.cnblogs.com/fenghuan/p/4794514....
我們都知道,寫(xiě)了程序只是一個(gè)可看的代碼。并不能直接被機(jī)器所識(shí)別運(yùn)行,所以需要把源代碼按照編譯規(guī)則轉(zhuǎn)化為機(jī)器能識(shí)別的機(jī)器語(yǔ)言,不負(fù)責(zé)的來(lái)講,就是轉(zhuǎn)...
ROS學(xué)習(xí)筆記1(基礎(chǔ)知識(shí)和ROS架構(gòu)) 文章目錄 ROS學(xué)習(xí)筆記1(基礎(chǔ)知識(shí)和ROS架構(gòu)) 1. 什么是ROS 2. RO...