created in 2019-03-03 11:44:11updated in 2019-3-28 14:31:21 依賴包的實際情況:找不到,不知道如何切換版本 前面兩篇...
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調(diào)用C++庫,一般需要其庫文件和頭文件 可以通過CMake編譯C++源文件,然后自行生成C++庫文件和頭文件供其它程序調(diào)用 cmake -D CMAKE_INSTALL_PR...
一、搜索模式 ??find_package用于查找包(通常是使用三方庫),并返回關于包的細節(jié)(使用包所依賴的頭文件、庫文件、編譯選項、鏈接選項等)??與find_libara...
搬運自本人 CSDN 博客:https://blog.csdn.net/ajianyingxiaoqinghan/article/details/70230902 CMake...
請問有源碼么
ROS機器人底盤(3)-通訊協(xié)議參見PIBOT驅(qū)動板的通訊協(xié)議[https://gitee.com/pibot/pibot_bringup/tree/master/doc]
現(xiàn)在還只是個草稿,后面會陸續(xù)更新改正,保證大家一看就會,絕對不廢 只是幫助大家理解,很多知識點只是類比推理,是有錯誤的,哈哈,勿噴 蠻多人在學習ROS的時候,其實還是不太理解...