科爾伯格把道德發(fā)展的研究擴展到成年人提出的道德發(fā)展的三個水平，六個階段的理論。

水平一，前習(xí)俗水平（4-10）

這一水平的道德是由外部的價值觀控制的，相當(dāng)于皮亞杰的他律，道德階段，兒童接受權(quán)威人士主張的道德規(guī)范，通過后果判斷行為，即遭到懲罰的行為是壞的行為，獲得獎賞的行為是好的行為。
這一水平分為兩個階段：

階段一，懲罰和服從定向階段，也稱為避免懲罰的服從階段。

此時的兒童專注于行為的結(jié)果，或刺激物的物理屬性，遵從他人的規(guī)則，以逃避懲罰而得到獎賞。

階段二，工具目的定向階段，也稱為相對功利階段。

此時的兒童開始基于自己的利益和他人，將給予的回報來考慮服從原則，他們判斷行為正確與否的標(biāo)準(zhǔn)是能不能滿足個人的需要，也就是出于個人利益的考慮。

水平二，習(xí)俗道德水平（10-13）

兒童將權(quán)威的標(biāo)準(zhǔn)加以內(nèi)化，他們服從法則，以取悅他人或維持秩序。
這一水平分為兩個階段：

階段三“好孩子”定向或人們相互合作的道德階段，也稱為尋求認(rèn)可階段。

這一階段的兒童認(rèn)為遵守規(guī)范是重要的，因為這樣可以發(fā)展和諧的人際關(guān)系。他們希望取悅他人，幫助他人，他們經(jīng)常會想“我是不是一個好孩子”，并提出自己的標(biāo)準(zhǔn)，此時的兒童會根據(jù)行為的動機，行為者的特點，以及當(dāng)時的情景來評估行動。

階段四，“好公民”或維護(hù)社會秩序定向階段，也稱為服從權(quán)威階段。

這一階段，個體關(guān)注的是社會法律，認(rèn)為任何情況下法律都是不能違反的，只有這樣才能維持正常的社會秩序。此時兒童開始考慮到社會體系和良心，自己的責(zé)任，顯示出對較高權(quán)威的尊重，并力圖維持社會的秩序，如果一個行為違反了某種法規(guī)并傷害了他人，他們都會認(rèn)為這一行為是錯誤的。

水平三，后習(xí)俗道德水平（13-）

這一水平的個體獲得了真正的道德感，道德觀完全內(nèi)化，他們認(rèn)識到道德原則之間的沖突，以及如何從中進(jìn)行選擇。
這一水平包括兩個階段：

階段五，社會契約定向階段，也稱為法制觀念階段。

這一階段的個體認(rèn)為，法律和規(guī)范是為了達(dá)到人類目的的靈活工具，如果理由充分，法律也可以通過公正的程序去修改。法律作為一種社會契約，遵守它對社會，對大家都有好處。這使得個體能夠以理性的方式進(jìn)行思考，重視多數(shù)人的意愿和社會福利，認(rèn)為依法行事是最好的行為方式。

階段六，個人良心定向和普遍原則，定向階段，也稱為價值觀念階段。

這一階段，人們依據(jù)自己認(rèn)為對的方式行事，而不會理會法律和他人的意見，他們的行為是依據(jù)內(nèi)在的標(biāo)準(zhǔn)，行為受自我良心的約束。

科爾伯格認(rèn)為，并不是每個人都會經(jīng)歷所有的這些發(fā)展時期，事實上有些人直到成年也沒有超越尋求認(rèn)可或服從權(quán)威的階段。