2014-12-05

今天沒(méi)有動(dòng)車，因?yàn)槲疑蠈W(xué)期參加了我們學(xué)校的一個(gè)科技創(chuàng)新的比賽，參賽作品是賽車模擬器（作品很菜），過(guò)幾天決賽，明天晚上要彩排。所以把我今年大概3月份做的一個(gè)賽車模擬器搬了出來(lái)掃了掃灰。

這個(gè)賽車模擬器算是我做的第一件大家伙，雖然它非常的簡(jiǎn)陋！（還是那句話：高手勿噴(^__) ）
簡(jiǎn)單介紹下這個(gè)模擬器的原理吧，我是用了X-Sim軟件獲取游戲數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)成2DOF的數(shù)據(jù)，就是簡(jiǎn)單的左右電機(jī)的位置信息，由電機(jī)推動(dòng)座椅，實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的效果，如：剎車前傾，加油后仰，轉(zhuǎn)向側(cè)傾。電機(jī)使用汽車的雨刷電機(jī)，加上電位器和arduino控制器就可以改裝成一個(gè)舵機(jī)了。
詳細(xì)的X-Sim資料見(jiàn)：http://www.x-sim.de/forum/portal.php
再附一個(gè)我寫(xiě)的一篇博文地址吧：http://vblog.vell001.ml/2014/03/09/vsim.html （vell001.ml 我的個(gè)人博客）
注意：由于我想練練我那悲催的英語(yǔ)，所以整篇帖子是英文的，英文寫(xiě)得非常爛，要是嫌棄的就別看了，呵呵，有興趣的多逛逛x-sim論壇吧

整個(gè)模擬器我主要做的工作就是設(shè)計(jì)和焊接整個(gè)架子，然后安裝電機(jī)，安裝電位器，熟系使用X-Sim軟件，根據(jù)驅(qū)動(dòng)器寫(xiě)arduino控制代碼（在一個(gè)大神寫(xiě)的代碼上修改過(guò)來(lái)的），最后完成整個(gè)裝配就行了。整個(gè)東西做下來(lái)花的時(shí)間不多，也就大概一個(gè)星期，不過(guò)中間出了很多小問(wèn)題，比如由于沒(méi)有分清雨刷電機(jī)的種類（正電機(jī)、負(fù)電機(jī)）而導(dǎo)致燒了一塊驅(qū)動(dòng)器。

上圖了，還記得之前發(fā)過(guò)的一張我工作地方的圖片嘛，其實(shí)它就在那個(gè)角落里放著呢，O(∩_∩)O哈哈~

今天搬出來(lái)掃了掃灰，把驅(qū)動(dòng)器和控制器連上測(cè)試了一下，完全沒(méi)問(wèn)題，我舍友上去開(kāi)了一把，總感覺(jué)有點(diǎn)懷舊啊~有半年沒(méi)動(dòng)它了，感覺(jué)它又活過(guò)來(lái)了，希望它在那個(gè)晚到的決賽（決賽本來(lái)在上學(xué)期末，結(jié)果推遲到現(xiàn)在了，╮(╯▽╰)╭）中能拿到比較好的名次

2014-12-07

今天上午睡了個(gè)懶覺(jué)，昨晚舍友深夜聊得太嗨，早上沒(méi)起來(lái)。下午過(guò)去做車了，搞定了油門(mén)拉線和剎車?yán)€。油門(mén)拉線比較簡(jiǎn)單，不過(guò)因?yàn)闆](méi)有套筒，安裝時(shí)如果能拆掉油箱拿活動(dòng)扳手拆螺絲就比較方便了，而油箱里裝滿了油，那個(gè)油管又太短，我把油箱拆了還是不能騰出空間，在這么狹小的空間卸一個(gè)螺絲能把人累死~