IP屬地：吉林
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ros+gazebo 仿真用鍵盤控制前言 閑來無事，手上又沒有可玩的機器人，就簡單打個仿真玩一下 安裝軟件 我這里使用的docker鏡像，基于ubuntu18.04 + ros-m...
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VIO傳感器標定-camera+imu前言 vio重中之重就是傳感器標定，需要標定的參數一般有：相機內參、相機畸變、相機到imu坐標系的外參、imu噪聲主要工具為： imu_util...
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Android Camera yuv數據直接渲染
前言 項目需要渲染相機預覽數據，相機返回結果是yuv420sp數據，也就是NV21數據，排布格式是這樣的： 如果需要渲染到 surfacevie...
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VSCode 使用Bazel編譯調試 C++
前言 由于最近開發(fā)上使用了Bazel來構建，而且是用vscode進行遠程后臺開發(fā)，使用Remote Development插件，以前大多都是CL...
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Android 替換AudioFlinger前言 我們需要對AudioFlinger進行一些修改，并在不刷機的情況下動態(tài)替換掉機器上的AudioFlinger庫 步驟 基于源碼修改Audi...
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Android 系統屏蔽USB Audio設備，防止HAL層占用USB Audio設備在Android音頻框架下，AudioFlinger調用底層Audio設備是通過audio_policy_configuration.xml配置...
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wav音頻通道數修改工具 C語言實現前言 最近研究了下wav格式，為了鞏固下對格式的認識，寫了個小工具來修改音頻通道數，原理很簡單，看兩張圖就大概懂了 wav格式 信息頭結構 數據...
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Android模擬器安裝調試系統APP需要的東西 一個不帶google apis的模擬器 AOSP的簽名 1. 創(chuàng)建模擬器 選擇一個不帶google apis的模擬器系統，Andro...
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kitti Odometry數據集對齊raw數據時間戳問題書接上文：http://www.itdecent.cn/p/628e4a669869[http://www.itdecent.cn/p/62...