前言 閑來無事,手上又沒有可玩的機(jī)器人,就簡單打個仿真玩一下 安裝軟件 我這里使用的docker鏡像,基于ubuntu18.04 + ros-melodic的https://...
前言 閑來無事,手上又沒有可玩的機(jī)器人,就簡單打個仿真玩一下 安裝軟件 我這里使用的docker鏡像,基于ubuntu18.04 + ros-melodic的https://...
前言 vio重中之重就是傳感器標(biāo)定,需要標(biāo)定的參數(shù)一般有:相機(jī)內(nèi)參、相機(jī)畸變、相機(jī)到imu坐標(biāo)系的外參、imu噪聲主要工具為: imu_utils: https://gith...
前言 項目需要渲染相機(jī)預(yù)覽數(shù)據(jù),相機(jī)返回結(jié)果是yuv420sp數(shù)據(jù),也就是NV21數(shù)據(jù),排布格式是這樣的: 如果需要渲染到 surfaceview,則需要轉(zhuǎn) rgb數(shù)據(jù),再渲...
前言 由于最近開發(fā)上使用了Bazel來構(gòu)建,而且是用vscode進(jìn)行遠(yuǎn)程后臺開發(fā),使用Remote Development插件,以前大多都是CLion開發(fā)C++,對vscod...
前言 我們需要對AudioFlinger進(jìn)行一些修改,并在不刷機(jī)的情況下動態(tài)替換掉機(jī)器上的AudioFlinger庫 步驟 基于源碼修改AudioFlinger內(nèi)容,比如我這...
在Android音頻框架下,AudioFlinger調(diào)用底層Audio設(shè)備是通過audio_policy_configuration.xml配置文件來執(zhí)行策略的,官方文檔:h...
前言 最近研究了下wav格式,為了鞏固下對格式的認(rèn)識,寫了個小工具來修改音頻通道數(shù),原理很簡單,看兩張圖就大概懂了 wav格式 信息頭結(jié)構(gòu) 數(shù)據(jù)排列方式 廢話不多說,直接上代...
需要的東西 一個不帶google apis的模擬器 AOSP的簽名 1. 創(chuàng)建模擬器 選擇一個不帶google apis的模擬器系統(tǒng),Android版本里是Android O...
書接上文:http://www.itdecent.cn/p/628e4a669869[http://www.itdecent.cn/p/628e4a669869]之前分別...
安裝 先安裝pybind11,源碼安裝,apt安裝會報錯 安裝sophuspy 使用 更多SophusPy使用方式參照https://github.com/craigstar...
kitti Odometry數(shù)據(jù)集,帶位置真值的數(shù)據(jù),包含11個場景,但可惜只對齊了圖像和激光數(shù)據(jù),沒有oxts數(shù)據(jù),也就是沒有rtk、imu等數(shù)據(jù),對于做vio、lio等任...
@2f193e026e8b 文章里有改好的驅(qū)動代碼哈
livox+camera 時間硬同步(mid70 + ??迪鄼C(jī))前言 最近在做激光+視覺的建圖,參照fast-livo做一套時間硬同步的設(shè)備,但fast-livo開源出來的驅(qū)動并不能真正做到時間同步所以自己啃了下livox和??迪鄼C(jī)的驅(qū)動...
前言 團(tuán)隊多人協(xié)同經(jīng)常出現(xiàn)開發(fā)環(huán)境不一致問題 ubuntu默認(rèn)的桌面系統(tǒng)動不動就掛掉 一臺高配服務(wù)器如何讓多人同時獨(dú)立使用一套完整統(tǒng)一的帶界面的開發(fā)環(huán)境 出差筆記本性能差,能...
問題描述 使用xrdp訪問遠(yuǎn)程桌面時無法輸入中文,但物理機(jī)上卻可以正常輸入,換了多個輸入法都一樣,本文采用ibus-pinyin進(jìn)行測試,啟動ibus后,能正常切換中英文輸入...
type為grabImgWithTrigger的就是改了對齊邏輯的,mvs_ros_pkg/launch/mvs_camera_trigger.launch
livox+camera 時間硬同步(mid70 + ??迪鄼C(jī))前言 最近在做激光+視覺的建圖,參照fast-livo做一套時間硬同步的設(shè)備,但fast-livo開源出來的驅(qū)動并不能真正做到時間同步所以自己啃了下livox和海康相機(jī)的驅(qū)動...
apt換源 可以參考:https://blog.csdn.net/sinat_39110395/article/details/123378523[https://blog....
安裝xfce4和xrdp 編輯xrdp配置文件,修改端口,以防和windows沖突 我這里修改為3388,默認(rèn)是3389 編輯xrdp session配置,使用xfce4-s...