IP屬地：陜西
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ros+gazebo 仿真用鍵盤控制前言 閑來無事，手上又沒有可玩的機(jī)器人，就簡單打個(gè)仿真玩一下 安裝軟件 我這里使用的docker鏡像，基于ubuntu18.04 + ros-m...
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VIO傳感器標(biāo)定-camera+imu前言 vio重中之重就是傳感器標(biāo)定，需要標(biāo)定的參數(shù)一般有：相機(jī)內(nèi)參、相機(jī)畸變、相機(jī)到imu坐標(biāo)系的外參、imu噪聲主要工具為： imu_util...
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Android Camera yuv數(shù)據(jù)直接渲染
前言 項(xiàng)目需要渲染相機(jī)預(yù)覽數(shù)據(jù)，相機(jī)返回結(jié)果是yuv420sp數(shù)據(jù)，也就是NV21數(shù)據(jù)，排布格式是這樣的： 如果需要渲染到 surfacevie...
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VSCode 使用Bazel編譯調(diào)試 C++
前言 由于最近開發(fā)上使用了Bazel來構(gòu)建，而且是用vscode進(jìn)行遠(yuǎn)程后臺開發(fā)，使用Remote Development插件，以前大多都是CL...
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Android 替換AudioFlinger前言 我們需要對AudioFlinger進(jìn)行一些修改，并在不刷機(jī)的情況下動態(tài)替換掉機(jī)器上的AudioFlinger庫 步驟 基于源碼修改Audi...
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Android 系統(tǒng)屏蔽USB Audio設(shè)備，防止HAL層占用USB Audio設(shè)備在Android音頻框架下，AudioFlinger調(diào)用底層Audio設(shè)備是通過audio_policy_configuration.xml配置...
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wav音頻通道數(shù)修改工具 C語言實(shí)現(xiàn)前言 最近研究了下wav格式，為了鞏固下對格式的認(rèn)識，寫了個(gè)小工具來修改音頻通道數(shù)，原理很簡單，看兩張圖就大概懂了 wav格式 信息頭結(jié)構(gòu) 數(shù)據(jù)...
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Android模擬器安裝調(diào)試系統(tǒng)APP需要的東西 一個(gè)不帶google apis的模擬器 AOSP的簽名 1. 創(chuàng)建模擬器 選擇一個(gè)不帶google apis的模擬器系統(tǒng)，Andro...
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kitti Odometry數(shù)據(jù)集對齊raw數(shù)據(jù)時(shí)間戳問題書接上文：http://www.itdecent.cn/p/628e4a669869[http://www.itdecent.cn/p/62...