作者大大,請問這個帶權(quán)重的ICP有代碼嗎?
點云精配準(zhǔn)點云精細(xì)配準(zhǔn)最傳統(tǒng)的方法是ICP(Iterative Closest Point) Point-to-Point ICP 現(xiàn)在假設(shè)有個目標(biāo)點云個源點云那么點云配準(zhǔn)就是在求解最...
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