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作者大大，請問這個(gè)帶權(quán)重的ICP有代碼嗎？

點(diǎn)云精配準(zhǔn)

點(diǎn)云精細(xì)配準(zhǔn)最傳統(tǒng)的方法是ICP（Iterative Closest Point） Point-to-Point ICP 現(xiàn)在假設(shè)有個(gè)目標(biāo)點(diǎn)云個(gè)源點(diǎn)云那么點(diǎn)云配準(zhǔn)就是在求解最...

小廚神

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