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vs2017中配置qt，沒(méi)有g(shù)ui
https://blog.csdn.net/qq_25038325/article/details/118728522[https://blog...
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配置python--urx相關(guān)準(zhǔn)備用pycharm平臺(tái)配置python和urx，來(lái)開(kāi)發(fā)ur。之前的pycharm莫名打不開(kāi)，卸了重裝。 一、安裝pycharm 1、下載 直接...
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ur機(jī)械臂示教器系統(tǒng)升級(jí)一、確定機(jī)械臂類型 是CB31 CB3 CB2 還是e系列 一般機(jī)箱上有表明 如下圖 知道類型后，根據(jù)類型下載更新的所需版本 網(wǎng)址如...
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ur機(jī)械臂輸出數(shù)據(jù)解析首先 ①UR機(jī)械臂根據(jù)示教器系統(tǒng)版本的不同輸出數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度有所區(qū)別。②UR不同型號(hào)的機(jī)械臂輸出也不同。（ur和ur-e系列）③采用的UR端口號(hào)不同...
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在mujoco中構(gòu)造自己的機(jī)器人模型
1、以下的文字內(nèi)容 都是注解，正式代碼中沒(méi)有<mujoco model="VSBR2dir"> 模型名稱<compiler angle="deg...
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solidworks實(shí)操問(wèn)題
1、非裝飾螺紋線 進(jìn)行3d打印時(shí)，要想連同螺紋一同打印，裝飾性螺紋線無(wú)效。文件轉(zhuǎn)化成3d打印可以識(shí)別的文件格式（step等）時(shí)，裝飾螺紋并不顯示...
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QT問(wèn)題合集一、No such file or directory #include <QApplication> 由于Qt5將大部分桌面部件移到了Qt W...
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c++讀書(shū)筆記
一、一些容易忽略的細(xì)節(jié) ① char和單雙引號(hào) 此處a[2]輸出只是2，原因在于，char定義了單字符。所以單引號(hào)也用在單字符上。此處用雙引號(hào)會(huì)報(bào)錯(cuò)。
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歐拉角
個(gè)人理解思路 歐拉角===》旋轉(zhuǎn)矩陣（一般直接得到單位正交陣）==》旋轉(zhuǎn)向量（一個(gè)軸，一個(gè)角）==》旋轉(zhuǎn)矢量（一般機(jī)器人系統(tǒng)即直接軸坐標(biāo)乘角度）