@韋德愛老詹 請問能不能分享一下全部的代碼學(xué)習(xí)一下~
基于ROS系統(tǒng)的3D點云單目標(biāo)行人跟蹤終于正式進入研究生生活了，因為實驗室項目需求，使用3D激光雷達數(shù)據(jù)實現(xiàn)單目標(biāo)行人跟蹤。首先需要在Linux下用C++實現(xiàn)該功能，對于點云數(shù)據(jù)，需要使用PCL庫進行處理。雷達采...
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@韋德愛老詹 謝謝~
基于ROS系統(tǒng)的3D點云單目標(biāo)行人跟蹤
終于正式進入研究生生活了，因為實驗室項目需求，使用3D激光雷達數(shù)據(jù)實現(xiàn)單目標(biāo)行人跟蹤。首先需要在Linux下用C++實現(xiàn)該功能，對于點云數(shù)據(jù)，需要使用PCL庫進行處理。雷達采...
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請問你行人特征怎么選取的呢？
基于ROS系統(tǒng)的3D點云單目標(biāo)行人跟蹤
終于正式進入研究生生活了，因為實驗室項目需求，使用3D激光雷達數(shù)據(jù)實現(xiàn)單目標(biāo)行人跟蹤。首先需要在Linux下用C++實現(xiàn)該功能，對于點云數(shù)據(jù)，需要使用PCL庫進行處理。雷達采...
