26 案例學(xué)習(xí) 26.1 計(jì)算工具 在第20章,我們將一個(gè)二階微分方程改寫成一個(gè)一階方程,并且像這樣使用一個(gè)斜率函數(shù)解決方程: 我們使用cros...
25 轉(zhuǎn)矩(力矩) 在上一章中,我們模擬了一個(gè)角速度恒定的場(chǎng)景。在本章中,我們將使其變得更加復(fù)雜;我們將模擬一個(gè)茶壺,在轉(zhuǎn)臺(tái)上以恒定的角加速度和...
24 旋轉(zhuǎn) 在本章中,我們對(duì)涉及旋轉(zhuǎn)物體的系統(tǒng)進(jìn)行建模。一般來說,旋轉(zhuǎn)是復(fù)雜的:在三維空間中,物體可以繞三個(gè)軸旋轉(zhuǎn);物體通常比其他物體更容易繞某...
23 優(yōu)化 上一章我們建立了一個(gè)棒球飛行模型,其中包括重力和一個(gè)簡(jiǎn)單的阻力,但忽略了自旋、馬格努斯力和阻力系數(shù)對(duì)速度的依賴。 在本章中,我們將對(duì)...
22 2D中的拋物體 上一章我們?cè)谟凶枇蜎]有阻力的條件下,建立了物體一維運(yùn)動(dòng)的模型。現(xiàn)在讓我們發(fā)展到二維模型,加入棒球進(jìn)行建模。 在本章中,我...
21 空氣阻力 在上一章中,我們模擬了一枚硬幣在真空中下落,也就是說,沒有空氣阻力。但是我們使用的計(jì)算框架非常復(fù)雜。一般情況下,很容易添加額外的...
20 拋物體 到目前為止,我們使用的微分方程是一階的,這意味著它們只涉及一階導(dǎo)數(shù)。在本章中,我們將注意力轉(zhuǎn)向二階常微分方程,它可能涉及一階和二階...
19 案例學(xué)習(xí) 本章回顧到目前為止我們看到的計(jì)算模式,并介紹可以應(yīng)用它們的練習(xí)。 19.1 計(jì)算工具 在第11章我們看到了一種更新函數(shù)(upda...
18 葡萄糖模型 在這章節(jié),我們實(shí)現(xiàn)了前一章描述的葡萄糖最小模型。我們將從run_simulation開始,用離散時(shí)間步長(zhǎng)解微分方程。這個(gè)方法可...