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    相機(jī)標(biāo)定原理總結(jié)和實(shí)現(xiàn)

    相機(jī)標(biāo)定就是世界坐標(biāo)到像素坐標(biāo)的映射,這個(gè)世界坐標(biāo)是我們?nèi)藶槿ザx的,標(biāo)定就是已知標(biāo)定控制點(diǎn)的世界坐標(biāo)和像素坐標(biāo)我們?nèi)ソ馑氵@個(gè)映射關(guān)系,一旦這個(gè)...

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    LiDAR原理與點(diǎn)云數(shù)據(jù)初探

    LiDAR LiDAR(Light Deteation and Ranging),激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱(chēng),用激光器作為發(fā)射光源,采用光電探測(cè)技...

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    C++ 11 thread類(lèi)多線(xiàn)程筆記

    C++11中std命名空間將Boost庫(kù)中的Thread加入到標(biāo)準(zhǔn)庫(kù) 中,Boost的多線(xiàn)程從準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)。 創(chuàng)建多線(xiàn)程任務(wù) thread可以...

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    Transformer在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的應(yīng)用

    2018年Google AI研究院提出了一種預(yù)訓(xùn)練模型BERT,該模型在11項(xiàng)NLP任務(wù)中奪得SOTA結(jié)果,而B(niǎo)ERT取得成功的一個(gè)關(guān)鍵因素是T...

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    RepVGG:Make VGG Greate Again

    RepVGG是一個(gè)VGG風(fēng)格的分類(lèi)模型,使用了3x3的卷積和ReLu作為基本單元,并且在訓(xùn)練和推理時(shí)使用了不同的結(jié)構(gòu)。作者在論文中提到該模型在I...

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    車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)算法-Ultra-Fast-Lane-Detection

    車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)算法通常分為兩種類(lèi)型:一種是基于基于視覺(jué)特征來(lái)做語(yǔ)義分割或者實(shí)例分割,例如LaneNet和SCNN;另一種是通過(guò)視覺(jué)特征來(lái)預(yù)測(cè)車(chē)道線(xiàn)所...

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    NMS和Soft NMS

    NMS是one-stage和two-stage目標(biāo)檢測(cè)任務(wù)中常用的一種后處理方法,用來(lái)過(guò)濾無(wú)效重疊的檢測(cè)框。 NMS NMS全稱(chēng)非極大值抑制,出...

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    OpenCV Python實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)矩形的裁剪

    環(huán)境 Python 3.8 OpenCV 4.4 最小外接矩形 矩形操作是我們?cè)贠penCV里最常用的操作,其中最為常見(jiàn)的就是包圍框(Bound...

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    NVIDIA TensorRT模型壓縮加速原理

    介紹 TensorRT是一個(gè)高性能的深度學(xué)習(xí)推理優(yōu)化器,可以為深度學(xué)習(xí)應(yīng)用提供低延遲、高吞吐率的部署推理。TensorRT可用于對(duì)超大規(guī)模數(shù)據(jù)中...

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